本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)遺傳算法優(yōu)化設(shè)計模糊控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：對T-S模糊控制器的自動設(shè)計進(jìn)行了研究,提出了一種基于遺傳算法的自動設(shè)計方法。運(yùn)用并行分布補(bǔ)償(PDC)思想將T-S模糊控制器分解為多個局部線性控制器,運(yùn)用極點(diǎn)配置法設(shè)計各個局部線性控制器,所配置的極點(diǎn)參數(shù)由改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行魯棒優(yōu)化。以單極倒立擺為控制對象,運(yùn)用所提出的方法進(jìn)行了T-S模糊控制器的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)了對單極倒立擺的模糊控制。仿真結(jié)果表明,該方法實(shí)現(xiàn)了T-S模糊控制的自動設(shè)計,在T-S模糊控制系統(tǒng)的訓(xùn)練精度、魯棒性等方面具有更好的效果。
【作者單位】： 華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院研究院;
【關(guān)鍵詞】： T-S模糊控制器 極點(diǎn)配置 遺傳算法 并行分配補(bǔ)償(PDC) 單極倒立擺 智能控制
【基金】：河北省自然科學(xué)基金資助項目(編號:F2013209203)
【分類號】：TP18;TP273.4
【正文快照】： 0引言模糊控制具有較成熟的理論基礎(chǔ)和大量的工程應(yīng)用背景。與傳統(tǒng)控制技術(shù)及現(xiàn)代控制理論相比,模糊控制系統(tǒng)無需建立在精確的數(shù)學(xué)模型上,具有方便利用人腦識別、魯棒性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),這使得其在控制具有復(fù)雜性、不確定性、信息量少及高標(biāo)準(zhǔn)性能要求等特點(diǎn)的實(shí)際被控

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本文編號：764989