本文關鍵詞：改進遺傳算法優(yōu)化設計模糊控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：對T-S模糊控制器的自動設計進行了研究,提出了一種基于遺傳算法的自動設計方法。運用并行分布補償(PDC)思想將T-S模糊控制器分解為多個局部線性控制器,運用極點配置法設計各個局部線性控制器,所配置的極點參數由改進遺傳算法進行魯棒優(yōu)化。以單極倒立擺為控制對象,運用所提出的方法進行了T-S模糊控制器的設計,實現了對單極倒立擺的模糊控制。仿真結果表明,該方法實現了T-S模糊控制的自動設計,在T-S模糊控制系統(tǒng)的訓練精度、魯棒性等方面具有更好的效果。
【作者單位】： 華北理工大學電氣工程學院研究院;
【關鍵詞】： T-S模糊控制器 極點配置 遺傳算法 并行分配補償(PDC) 單極倒立擺 智能控制
【基金】：河北省自然科學基金資助項目(編號:F2013209203)
【分類號】：TP18;TP273.4
【正文快照】： 0引言模糊控制具有較成熟的理論基礎和大量的工程應用背景。與傳統(tǒng)控制技術及現代控制理論相比,模糊控制系統(tǒng)無需建立在精確的數學模型上,具有方便利用人腦識別、魯棒性強、抗干擾能力強等特點,這使得其在控制具有復雜性、不確定性、信息量少及高標準性能要求等特點的實際被控

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