本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人離線編程商業(yè)軟件系統(tǒng)綜述

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【摘要】：隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的作用越來越重要。由于人們對機(jī)器人的工作需求越來越復(fù)雜,對機(jī)器人的編程也越來越難。傳統(tǒng)的示教在線編程只適用于簡單路徑的工作,已經(jīng)無法滿足人們的需求。離線編程利用成熟的計(jì)算機(jī)圖形圖像算法,能夠完成機(jī)器人復(fù)雜路徑的編程,符合工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。通過對機(jī)器人離線編程中所應(yīng)用到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行概述,來詳細(xì)介紹國內(nèi)外主流的機(jī)器人離線編程商業(yè)軟件的主要功能,并對其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了評述。
【作者單位】： 廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院;北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 離線編程 軟件系統(tǒng)
【分類號(hào)】：TP242.2
【正文快照】： 0引言隨著我國工業(yè)現(xiàn)代化水平的逐步提高,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)不可或缺的生產(chǎn)工具,它標(biāo)志著工業(yè)現(xiàn)代化的程度[1-2]。機(jī)器人技術(shù)集成了多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的技術(shù),包括自動(dòng)控制、材料科學(xué)、機(jī)械工程、人工智能等。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,以及制造過程中對機(jī)器人的依賴越來越大,

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本文編號(hào)：760224