本文關(guān)鍵詞：基于并行GAPSO算法的多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃

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【摘要】：任務(wù)規(guī)劃是無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。以壓制敵方防空火力任務(wù)為背景,考慮戰(zhàn)場地形與威脅分布、擊毀目標(biāo)需要的火力以及無人機(jī)的戰(zhàn)斗毀傷概率等因素,建立了多架無人機(jī)協(xié)同攻擊多個地面目標(biāo)的任務(wù)規(guī)劃模型,并提出并行遺傳粒子群優(yōu)化算法(GAPSO)求解任務(wù)規(guī)劃問題。通過具體的仿真算例驗證了協(xié)同任務(wù)規(guī)劃模型的合理性,并比較分析并行GAPSO算法與標(biāo)準(zhǔn)GAPSO算法,證明了并行GAPSO算法具有更好的收斂性且能避免陷入局部最優(yōu)。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院;浙江科技學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 多機(jī)協(xié)同 任務(wù)規(guī)劃 并行遺傳粒子群算法
【基金】：國家青年科學(xué)基金(61203371) 西北工業(yè)大學(xué)研究生創(chuàng)意創(chuàng)新種子基金(G2015ky0407)
【分類號】：V279;TP18
【正文快照】： 0引言多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃是根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢和威脅評估結(jié)果,為協(xié)同執(zhí)行多個任務(wù)的多架無人機(jī)制訂最佳作戰(zhàn)任務(wù)方案和可行作戰(zhàn)航跡的過程,通過協(xié)同實現(xiàn)多無人機(jī)之間的優(yōu)勢互補(bǔ),提高整體效能。目前,任務(wù)規(guī)劃的研究主要分為兩類[1]:一類是將任務(wù)規(guī)劃問題分為任務(wù)分配[2-3]和航跡規(guī)，

本文編號：706816