本文關鍵詞：書寫機器人研究綜述

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【摘要】：通過分析書寫機器人所具有的特征與實現(xiàn)意義,明確了機器人書寫能力需要機器人能夠自主控制機械手,實現(xiàn)靈活和準確的動作,并且觀察動態(tài)環(huán)境變化。論文從3個方面回顧和分析了當前書寫機器人的研究。首先介紹并分析了書寫機器人硬件結構的知識,其次回顧了現(xiàn)有的控制機器人書寫動作的相關算法,之后介紹了機器人書寫過程中漢字信息的獲取方式。此外,討論了書寫機器人在控制方法和字體獲取方法方面的優(yōu)劣,并指出了書寫機器人可以利用智能控制技術與模仿學習方法來提高書寫質量。最后展望了書寫機器人的規(guī)�；瘧妙I域。
【作者單位】： 廈門大學智能科學與技術系;廈門大學福建省計算智能與機器人重點實驗室;
【關鍵詞】： 機器人 書寫機器人 機械手 動作控制 智能控制 模仿學習
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61203336;61273338)
【分類號】：TP242.6
【正文快照】： Survey of robotic calligraphy researchZENG Hualin1,2,HUANG Yuxuan1,2,CHAO Fei1,2,ZHOU Changle1,2(1.Cognitive Science Department,Xiamen University,Xiamen 361005,China;2.Fujian Province Key Lab of Machine Intelligenceand Robotics,Xiamen University,Xiamen 3

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本文編號：668591