本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜環(huán)境下無人飛行器航路規(guī)劃技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 無人飛行器 航跡規(guī)劃 粒子群算法 威脅建模與回避

【摘要】：為解決常用航跡規(guī)劃算法在復(fù)雜環(huán)境下飛行時收斂速度慢、容易陷入局部最優(yōu)的問題,論文提出了一種基于模擬退火的復(fù)合粒子群優(yōu)化算法。通過對復(fù)雜環(huán)境進行建模,生成融合了地形、地物及威脅信息的等效數(shù)字地形圖,并在該地圖上使用該改進算法進行航跡規(guī)劃。實驗結(jié)果表明,基于模擬退火的融合粒子群優(yōu)化算法具有較好的可行性和實時性,能夠有效解決復(fù)雜環(huán)境下無人飛行器航跡規(guī)劃的空間復(fù)雜度、搜索效率等,加快全局收斂速度,保持標準粒子群算法較強的魯棒性,并能夠?qū)崟r避開障礙和規(guī)劃出最優(yōu)或次優(yōu)的路徑。
【作者單位】： 武漢數(shù)字工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 無人飛行器 航跡規(guī)劃 粒子群算法 威脅建模與回避
【分類號】：V279;V249
【正文快照】： 1引言無人飛行器(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)航跡規(guī)劃[1]就是指在綜合無人飛行器自身機動性能和飛行空間環(huán)境信息的基礎(chǔ)上,為其提供一條從起始點到目標點安全性較高、航跡代價較小的飛行航跡。無人飛行器航跡規(guī)劃系統(tǒng)作為UAV任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部分,為實現(xiàn)無人飛行

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本文編號：601497