本文關(guān)鍵詞：一種智能家居服務(wù)機(jī)器人的家居服務(wù)設(shè)計(jì)

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【摘要】：提出一種智能家居服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)架構(gòu),以TMS320F2812作為主控芯片,嵌入監(jiān)聽器模塊,利用延時(shí)估計(jì)法實(shí)現(xiàn)聲源方位的實(shí)時(shí)檢測(cè);嵌入語音識(shí)別模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和避障模塊,實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),并且利用超聲波傳感器使得機(jī)器人在移動(dòng)過程中能夠躲避障礙物;此外,提供編程接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)家庭成員語音指令做出相應(yīng)的行動(dòng)。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： TMSF 智能家居 機(jī)器人 語音識(shí)別 超聲波避障
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 引言隨著電子技術(shù)、嵌入式領(lǐng)域的快速發(fā)展,智能控制和自動(dòng)化技術(shù)日益成熟,同時(shí)機(jī)器人領(lǐng)域也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,讓機(jī)器人聽懂人話,用各種指令(如聲音、手勢(shì))來操縱機(jī)器人進(jìn)行一系列的操作,使之能與人交流,完成人們交給它們的任務(wù)是越來越多的工業(yè)、商業(yè)、家庭、乃至個(gè)人亟待

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本文編號(hào)：601210