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基于Arduino的小型空氣動力艇控制系統(tǒng)的設(shè)計

發(fā)布時間:2017-07-31 15:38

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【摘要】:為了提高空氣動力艇的舒適性和靈活性,設(shè)計了一種基于Arduino的控制系統(tǒng),實現(xiàn)了動力艇速度與轉(zhuǎn)向控制的數(shù)字化。系統(tǒng)由Arduino控制器、操縱桿模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等組成。通過軟硬件設(shè)計,闡述了系統(tǒng)的工作原理及硬件選擇。本系統(tǒng)具有性價比和精準(zhǔn)度高,容易實現(xiàn),操作簡單的特點。
【作者單位】: 東北林業(yè)大學(xué)交通學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】空氣動力艇 操縱桿控制 Arduino
【基金】:東北林業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項目
【分類號】:U664.82
【正文快照】: 空氣動力艇可在近岸水域、內(nèi)河水網(wǎng)地帶、灘涂沼澤地帶及冰雪地域得到廣泛應(yīng)用,其在搶險救災(zāi)、環(huán)境保護(hù)、科學(xué)研究等多個領(lǐng)域發(fā)揮著非常重要的作用[1-2]。但國內(nèi)目前對空氣動力艇研發(fā)方面的投入較少,2016年夏天我國多地出現(xiàn)暴雨導(dǎo)致洪澇災(zāi)害,救援中對空氣動力艇的應(yīng)用凸顯了對

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4 沈慶;潘小強(qiáng);陳徐均;;由推進(jìn)器尾流計算確定動力艇合理牽引間距研究[J];船舶工程;2006年03期

5 蘇紅宇;三人駕船環(huán)游世界[J];船舶工業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)信息;2004年01期

6 李聰;王冬姣;葉家瑋;李德玉;梁富琳;;波浪動力艇模型自航試驗及數(shù)值仿真[J];中國艦船研究;2014年02期

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9 朱珉虎;;游艇的種類(四)[J];中外船舶科技;2012年01期

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