本文關(guān)鍵詞：三自由度球型電機檢測系統(tǒng)研究

  更多相關(guān)文章： 三自由度球型電機 MEMS六軸傳感器 檢測系統(tǒng) 間接測量

【摘要】：三自由度球型電機的檢測技術(shù)是三自由度電機控制的重要技術(shù),文章針對三自由度球型電機的檢測技術(shù),分析了三自由度電機的姿態(tài)檢測、轉(zhuǎn)速檢測和轉(zhuǎn)矩檢測的方法。利用MEMS六軸傳感器MPU6050的加速度、角速度和角度測量,完成對電機的檢測系統(tǒng)研究,并設(shè)計了基于Labview的三自由度電機檢測系統(tǒng)平臺實物,通過MATLAB對傳感器測量數(shù)據(jù)計算,驗證了間接檢測的有效性。
【作者單位】： 巢湖學院;
【關(guān)鍵詞】： 三自由度球型電機 MEMS六軸傳感器 檢測系統(tǒng) 間接測量
【基金】：安徽省省級高校自然科學研究重點項目(項目編號:KJ2014A173) 安徽工程大學安徽省電氣傳動與控制重點實驗室開放研究基金
【分類號】：TP212;TP215
【正文快照】： 1引言球型電機作為一個多自由度執(zhí)行機構(gòu),能實現(xiàn)在空間中實現(xiàn)多于一個自由度的運動�？梢詷O大地簡化各類機械結(jié)構(gòu)。針對不同結(jié)構(gòu)類型其相應(yīng)不同的結(jié)構(gòu)對應(yīng)不同控制策略也應(yīng)運而生[1-4],然而,球型電機因其結(jié)構(gòu)空間延展性,其控制策略必須基于姿態(tài)檢測。目前針對球型電機的檢測方

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