發(fā)布時間：2017-07-29 19:23

  本文關(guān)鍵詞：大中型工業(yè)機器人手腕的設(shè)計

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【摘要】：為解決當前工業(yè)機器人生產(chǎn)制造、維修中所存在的諧波減速器及傳動部件的分離和組裝技術(shù)難題,將新技術(shù)和新穎功能部件應(yīng)用到產(chǎn)品設(shè)計中,使工業(yè)機器人的裝配和維修更簡單和快捷;對現(xiàn)行工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及存在問題進行了分析和研究,提出了一種用于大中型垂直串聯(lián)工業(yè)機器人手腕的新型結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,并對傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了具體介紹;該方案將手腕傳統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計成了可整體裝拆和標準化生產(chǎn)、能通過法蘭定位簡單安裝的傳動組件,使手腕安裝及維修時無需進行諧波減速器及傳動部件的分離,傳動組件裝配時無需進行調(diào)整;利用實際生產(chǎn)制造及產(chǎn)品技術(shù)性能測試,對傳統(tǒng)系統(tǒng)的設(shè)計進行了驗證。結(jié)果表明,采用這一設(shè)計方案所制造的工業(yè)機器人手腕,不但解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計中所存在的減速器及傳動部件的安裝和維修問題,延長了部件的使用壽命;而且手腕擺動軸B、手回轉(zhuǎn)軸T的傳動精度、運動速度等指標均比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)手腕提高了10%~20%左右。
【作者單位】： 常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程學(xué)院;國家統(tǒng)計局武進調(diào)查隊;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機器人 垂直串聯(lián) 后驅(qū)手腕 設(shè)計
【分類號】：TH122;;TP242.2
【正文快照】： 0引言工業(yè)機器人是集多學(xué)科先進技術(shù)于一體的機電一體化設(shè)備,其應(yīng)用已越來越廣泛。工業(yè)機器人的手腕是用來調(diào)整作業(yè)工具姿態(tài)、決定作業(yè)靈活性的關(guān)鍵部件,其結(jié)構(gòu)將直接影響產(chǎn)品性能和使用維修。現(xiàn)代工業(yè)機器人大都采用交流伺服電機驅(qū)動,電機的轉(zhuǎn)速高、輸出轉(zhuǎn)矩小,而手腕的回轉(zhuǎn)

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3 羅t，

本文編號：590722