本文關鍵詞：大中型工業(yè)機器人手腕的設計

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【摘要】：為解決當前工業(yè)機器人生產制造、維修中所存在的諧波減速器及傳動部件的分離和組裝技術難題,將新技術和新穎功能部件應用到產品設計中,使工業(yè)機器人的裝配和維修更簡單和快捷;對現(xiàn)行工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)結構及存在問題進行了分析和研究,提出了一種用于大中型垂直串聯(lián)工業(yè)機器人手腕的新型結構設計方案,并對傳動系統(tǒng)的結構進行了具體介紹;該方案將手腕傳統(tǒng)系統(tǒng)設計成了可整體裝拆和標準化生產、能通過法蘭定位簡單安裝的傳動組件,使手腕安裝及維修時無需進行諧波減速器及傳動部件的分離,傳動組件裝配時無需進行調整;利用實際生產制造及產品技術性能測試,對傳統(tǒng)系統(tǒng)的設計進行了驗證。結果表明,采用這一設計方案所制造的工業(yè)機器人手腕,不但解決了傳統(tǒng)結構設計中所存在的減速器及傳動部件的安裝和維修問題,延長了部件的使用壽命;而且手腕擺動軸B、手回轉軸T的傳動精度、運動速度等指標均比傳統(tǒng)結構手腕提高了10%~20%左右。
【作者單位】： 常州機電職業(yè)技術學院電氣工程學院;國家統(tǒng)計局武進調查隊;
【關鍵詞】： 工業(yè)機器人 垂直串聯(lián) 后驅手腕 設計
【分類號】：TH122;;TP242.2
【正文快照】： 0引言工業(yè)機器人是集多學科先進技術于一體的機電一體化設備,其應用已越來越廣泛。工業(yè)機器人的手腕是用來調整作業(yè)工具姿態(tài)、決定作業(yè)靈活性的關鍵部件,其結構將直接影響產品性能和使用維修�，F(xiàn)代工業(yè)機器人大都采用交流伺服電機驅動,電機的轉速高、輸出轉矩小,而手腕的回轉

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本文編號：590722