本文關(guān)鍵詞：基于Arduino平臺(tái)的避障雙足機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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【摘要】：本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的雙足機(jī)器人,主要是以Arduino平臺(tái)為編程控制的核心,處理超聲波傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù),將對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令發(fā)送給舵機(jī)控制器,舵機(jī)控制器控制舵機(jī)做出相應(yīng)的前進(jìn)轉(zhuǎn)向等動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障等功能。
【作者單位】： 閩南理工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Arduino 機(jī)器人 避障 超聲波傳感器
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言本文設(shè)計(jì)的雙足機(jī)器人是通過對(duì)Arduino-nano板子進(jìn)行編程,利用超聲波傳感器探測(cè)機(jī)器人與障礙物間的距離,當(dāng)機(jī)器人與障礙物接近至某個(gè)設(shè)定的距離時(shí),機(jī)器人停止前進(jìn)并探測(cè)左右兩邊的障礙物的距離,從而判斷轉(zhuǎn)向的方向以實(shí)現(xiàn)智能避障的功能。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)避障雙足機(jī)器人的

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本文編號(hào)：576999