本文關(guān)鍵詞：DARPA地球靜止軌道機器人項目綜述

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【摘要】：系統(tǒng)梳理了美國國防部高級研究計劃局(DARPA)資助的地球靜止軌道操控項目的發(fā)展歷程.分析了空間操控涉及的空間機械臂設(shè)計、非合作目標探測識別與相對導航、安全逼近�？�、平臺與機械臂協(xié)同控制、多臂協(xié)同精細作業(yè)柔順控制、遙操作、地面仿真與試驗等關(guān)鍵技術(shù).最后給出了DARPA地球靜止軌道操控項目的發(fā)展啟示,并對我國地球靜止軌道操控項目發(fā)展思路提出了建議.
【作者單位】： 上海宇航系統(tǒng)工程研究所;中國航天科技集團公司第八研究院空間科學總體部;
【關(guān)鍵詞】： 地球靜止軌道 非合作目標 空間操控 空間機械臂
【基金】：國家自然科學基金(61573247) 上海市科學技術(shù)委員會資助項目(14XD1423400)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 1引言(Introduction)地球靜止軌道(GEO)衛(wèi)星具有與地球相對靜止、覆蓋范圍廣、應用效益高等特點,在軍、民、商領(lǐng)域應用廣泛,倍受各國重視.各航天大國積極建設(shè)地球靜止軌道衛(wèi)星系統(tǒng),地球靜止軌道衛(wèi)星越來越多,但同時也面臨著以下幾個挑戰(zhàn):一是壽命末期衛(wèi)星未能離軌或離軌失敗,

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 峻崖;DARPA提出專家系統(tǒng)指標[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);1984年10期

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本文編號：576710