發(fā)布時間：2017-07-25 21:00

  本文關(guān)鍵詞：Powerlift8000履帶起重機控制系統(tǒng)的設(shè)計

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【摘要】：履帶起重機(crawler crane)是以履帶及其支承驅(qū)動裝置為行走部分的流動式起重機。Powerlift8000型(360T)履帶起重機屬中大型履帶起重機,由于接地面積大、接地比壓小、轉(zhuǎn)彎半徑小、可適應(yīng)惡劣地面、爬坡能力大、起重性能好、可帶載行駛、臂長組合多、作業(yè)高度和幅度大等特點,越來越受到建設(shè)市場的青睞。本產(chǎn)品由先進的多PLC協(xié)同控制系統(tǒng)、全液壓系統(tǒng)、CAN總線數(shù)據(jù)通訊等構(gòu)成。該系統(tǒng)采用的電液比例控制、閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、負(fù)荷傳感技術(shù)、功率極限控制及GPS/GPRS全球定位與通訊等技術(shù),很好的完成了產(chǎn)品的設(shè)計要求。本論文從設(shè)計研發(fā)的角度,主要闡述了：1.起重機發(fā)展史,目前行業(yè)國內(nèi)外現(xiàn)狀,履帶起重機整機功能及特點介紹。給定了Powerlift8000型(360T)履帶起重機主要性能參數(shù)；2.履帶起重機傳動及動力系統(tǒng)介紹,描述了起升、行走、回轉(zhuǎn)等主要機構(gòu)的組成和運行原理。3.對主要機構(gòu)進行了選型并根據(jù)設(shè)計要求進行了設(shè)計計算。4.采用電液比例及復(fù)合傳感等技術(shù),對整個液壓系統(tǒng)進行了設(shè)計。并根據(jù)控制系統(tǒng)的要求,對整個電氣控制系統(tǒng)進行了優(yōu)化設(shè)計。5.建立了整個控制系統(tǒng)的全液壓控制及電氣控制系統(tǒng)的控制策略,并在PLC控制器中編寫了控制系統(tǒng)程序。最后,該設(shè)計產(chǎn)品經(jīng)第三方檢測專家對樣機各項主要功能如發(fā)動機控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)受力等測試,實際證明該產(chǎn)品的設(shè)計合理,控制精確,達到了預(yù)期的設(shè)計要求。
【關(guān)鍵詞】：360T履帶起重機 PLC控制系統(tǒng) 負(fù)荷傳感技術(shù) Can總線技術(shù) 電液比例控制
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TH213.7;TP273
【目錄】：

• 摘要10-11
• ABSTRACT11-13
• 第1章 緒論13-19
• 1.1 履帶起重機發(fā)展史13
• 1.2 我國履帶起重機發(fā)展概況13-14
• 1.3 履帶起重機分類及結(jié)構(gòu)特點14-16
• 1.3.1 履帶起重機分類14-15
• 1.3.2 履帶起重機結(jié)構(gòu)特點15-16
• 1.3.2.1 起重臂15-16
• 1.3.2.2 回轉(zhuǎn)平臺16
• 1.3.2.3 下車16
• 1.4 本課題設(shè)計任務(wù)(Powerlift8000型履帶起重機性能參數(shù))16-19
• 1.4.1 總括16-17
• 1.4.2 動力系統(tǒng)17
• 1.4.3 卷揚系統(tǒng)17
• 1.4.4 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)17-18
• 1.4.5 行走系統(tǒng)18
• 1.4.6 控制系統(tǒng)18
• 1.4.7 環(huán)境溫度18
• 1.4.8 設(shè)計及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)18-19
• 第2章 履帶起重機傳動及動力系統(tǒng)19-25
• 2.1 履帶起重機機構(gòu)組成19-23
• 2.1.1 起升機構(gòu)20
• 2.1.2 變幅機構(gòu)20-21
• 2.1.3 回轉(zhuǎn)機構(gòu)21-22
• 2.1.4 行走機構(gòu)22
• 2.1.5 頂升機構(gòu)22-23
• 2.2 動力及驅(qū)動系統(tǒng)23-25
• 第3章 Powerlift8000履帶起重機主要控制機構(gòu)設(shè)計計算25-42
• 3.1 發(fā)動機的選型及計算25-27
• 3.1.1 功率計算25-26
• 3.1.2 扭矩計算26-27
• 3.1.3 發(fā)動機參數(shù)及計算結(jié)論27
• 3.2 主起升機構(gòu)選型及計算27-30
• 3.2.1 主起升卷筒計算27-28
• 3.2.2 主起升減速機及馬達選型及計算28-29
• 3.2.3 主起升速度計算29-30
• 3.3 副起升機構(gòu)選型及計算30-32
• 3.3.1 副起升卷筒計算30
• 3.3.2 副起升減速機及馬達選型及計算30-31
• 3.3.3 副起升速度計算31-32
• 3.4 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)選型及計算32-34
• 3.4.1 回轉(zhuǎn)機構(gòu)選型及計算32-33
• 3.4.2 回轉(zhuǎn)速度計算33-34
• 3.5 變幅系統(tǒng)選型及計算34-35
• 3.5.1 主變幅卷筒計算34
• 3.5.2 主變幅減速機選型及計算34-35
• 3.5.3 主變幅起升速度計算35
• 3.6 行走系統(tǒng)選型及計算35-37
• 3.6.1 行走機構(gòu)選型及計算35-36
• 3.6.2 行走速度計算36-37
• 3.7 支腿油缸選型及計算37-42
• 3.7.1 油缸受力計算37-38
• 3.7.2 油缸設(shè)計38-39
• 3.7.3 活塞桿的穩(wěn)定性校核39-40
• 3.7.4 缸筒壁厚驗算40-42
• 第4章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計42-53
• 4.1 起升機構(gòu)液壓原理設(shè)計42-46
• 4.1.1 卷揚起升42-43
• 4.1.2 卷揚降落43
• 4.1.3 卷揚馬達變量調(diào)節(jié)43
• 4.1.4 壓力切斷43-45
• 4.1.5 溢流保護45-46
• 4.2 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)液壓原理設(shè)計46
• 4.3 行走系統(tǒng)液壓原理設(shè)計46-47
• 4.4 頂升系統(tǒng)液壓原理設(shè)計47-48
• 4.5 負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)的工作原理與應(yīng)用48-53
• 4.5.1 何謂負(fù)荷傳感48
• 4.5.2 負(fù)荷傳感系統(tǒng)的工作過程48
• 4.5.3 負(fù)荷傳感系統(tǒng)的優(yōu)點48
• 4.5.4 負(fù)荷傳感系統(tǒng)使用時的注意要點48-49
• 4.5.5 LUDV負(fù)荷傳感閥的工作原理49-53
• 第5章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計及原理53-71
• 5.1 發(fā)動機控制系統(tǒng)(ECS)53-58
• 5.1.1 ADM2控制單元54-57
• 5.1.2 PLD-MR控制單元57-58
• 5.2 力矩限制器系統(tǒng)(LMI)58-59
• 5.2.1 拉力傳感器59
• 5.2.2 角度傳感器59
• 5.2.3 高度限位開關(guān)59
• 5.3 PLC控制系統(tǒng)59-67
• 5.3.1 博士力士樂RC6-9、RC12-4控制器介紹60-63
• 5.3.2 PL8000控制系統(tǒng)電氣原理圖及介紹63-67
• 5.4 操作部分(OS)67
• 5.5 交互系統(tǒng)(HMI)67-68
• 5.6 其它常用電器系統(tǒng)68-69
• 5.7 CAN總線通訊系統(tǒng)69-71
• 第6章 PLC可編程控制器程序的編寫71-78
• 6.1 BODAS-design軟件71-73
• 6.1.1 編程語言介紹71
• 6.1.2 編譯環(huán)境介紹71-73
• 6.2 Powerlift8000履帶起重機控制程序的編寫73-78
• 6.2.1 初始化75
• 6.2.2 錯誤處理75-76
• 6.2.3 邏輯運算76-78
• 第7章 Powerlift8000履帶起重機的調(diào)試與試驗78-87
• 7.1 Powerlift8000履帶起重機性能測試78-82
• 7.2 Powerlift8000履帶起重機發(fā)動機測試82-84
• 7.3 Powerlift8000履帶起重機液壓系統(tǒng)測試84-87
• 附錄87-96
• 樣機部分PLC程序87-93
• 樣機部分測試照片93-96
• 參考文獻96-99
• 致謝99-100
• 學(xué)位論文評閱及答辯情況表100

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本文編號：573215