本文關(guān)鍵詞：步進(jìn)梁負(fù)載擾動自適應(yīng)獲取與前饋控制

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【摘要】：步進(jìn)式加熱爐的步進(jìn)梁在爐內(nèi)加熱過程中的運動速度既要保證生產(chǎn)節(jié)奏,又要實現(xiàn)鋼坯的輕托輕放。由于運動部分的慣性太大,加上負(fù)載的階躍式突變,實現(xiàn)速度和位移的精準(zhǔn)控制難度很大。為了實時準(zhǔn)確地獲取鋼坯的重量信息并實現(xiàn)前饋補償控制,提出在移動梁上升過程中,從系統(tǒng)的速度與增益自適應(yīng)模型的輸出偏差中提取負(fù)載擾動信息并實現(xiàn)前饋補償控制的方法,解決了負(fù)載階躍變化導(dǎo)致的速度跌落問題,大幅改善了移動梁上升過程的動態(tài)性能,提高了速度控制的準(zhǔn)確性。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 速度控制 步進(jìn)梁 模型增益自適應(yīng) 負(fù)載擾動 前饋補償控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目——分布參數(shù)切換系統(tǒng)控制理論及其應(yīng)用研究(60974022) 合肥工業(yè)大學(xué)企業(yè)委托項目——山東臨沂步進(jìn)式加熱爐工程項目自動控制系統(tǒng)(105-432683/11-037)
【分類號】：TG307;TP273
【正文快照】： 步進(jìn)梁是步進(jìn)式加熱爐的核心設(shè)備,由固定梁和移動梁組成。鋼坯的移動是通過移動梁和固定梁的相對運動來實現(xiàn)的。移動梁做上升、前進(jìn)、下降和后退動作,將鋼坯在爐內(nèi)加熱的過程中一步一步向前運送。移動梁的自重近兩百噸,滿載時一百多根鋼坯的重量有三百多噸。移動梁系統(tǒng)采用雙

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本文編號：569918