發(fā)布時(shí)間：2017-07-20 21:00

  本文關(guān)鍵詞：步進(jìn)梁負(fù)載擾動(dòng)自適應(yīng)獲取與前饋控制

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【摘要】：步進(jìn)式加熱爐的步進(jìn)梁在爐內(nèi)加熱過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)速度既要保證生產(chǎn)節(jié)奏,又要實(shí)現(xiàn)鋼坯的輕托輕放。由于運(yùn)動(dòng)部分的慣性太大,加上負(fù)載的階躍式突變,實(shí)現(xiàn)速度和位移的精準(zhǔn)控制難度很大。為了實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲取鋼坯的重量信息并實(shí)現(xiàn)前饋補(bǔ)償控制,提出在移動(dòng)梁上升過(guò)程中,從系統(tǒng)的速度與增益自適應(yīng)模型的輸出偏差中提取負(fù)載擾動(dòng)信息并實(shí)現(xiàn)前饋補(bǔ)償控制的方法,解決了負(fù)載階躍變化導(dǎo)致的速度跌落問(wèn)題,大幅改善了移動(dòng)梁上升過(guò)程的動(dòng)態(tài)性能,提高了速度控制的準(zhǔn)確性。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 速度控制 步進(jìn)梁 模型增益自適應(yīng) 負(fù)載擾動(dòng) 前饋補(bǔ)償控制
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目——分布參數(shù)切換系統(tǒng)控制理論及其應(yīng)用研究(60974022) 合肥工業(yè)大學(xué)企業(yè)委托項(xiàng)目——山東臨沂步進(jìn)式加熱爐工程項(xiàng)目自動(dòng)控制系統(tǒng)(105-432683/11-037)
【分類號(hào)】：TG307;TP273
【正文快照】： 步進(jìn)梁是步進(jìn)式加熱爐的核心設(shè)備,由固定梁和移動(dòng)梁組成。鋼坯的移動(dòng)是通過(guò)移動(dòng)梁和固定梁的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。移動(dòng)梁做上升、前進(jìn)、下降和后退動(dòng)作,將鋼坯在爐內(nèi)加熱的過(guò)程中一步一步向前運(yùn)送。移動(dòng)梁的自重近兩百噸,滿載時(shí)一百多根鋼坯的重量有三百多噸。移動(dòng)梁系統(tǒng)采用雙

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本文編號(hào)：569918