發(fā)布時(shí)間：2017-07-20 17:17

  本文關(guān)鍵詞：視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：隨著工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的突飛猛進(jìn),工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)滲透到各行各業(yè)的生產(chǎn)中。點(diǎn)膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越多,要求也越來(lái)越嚴(yán)格。傳統(tǒng)的點(diǎn)膠是靠工人手工操作的,隨著自動(dòng)化技術(shù)的迅猛發(fā)展,手工點(diǎn)膠已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)替代。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車(chē)部件、手袋、包裝盒等。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率,提高了產(chǎn)品的品質(zhì),能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動(dòng)點(diǎn)膠無(wú)法完成的工藝。論文工作是在自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)出視覺(jué)控制和檢測(cè)功能,從而使點(diǎn)膠機(jī)的功能更加全面,精度更高,使點(diǎn)膠具備簡(jiǎn)潔化、智能化、實(shí)用性等特點(diǎn)。該部分包括三大系統(tǒng)：視覺(jué)控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上論文討論了三大系統(tǒng)互相通訊、信號(hào)連接緊密結(jié)合等相關(guān)細(xì)節(jié)；設(shè)計(jì)上要求做到了架構(gòu)清晰,軟件邏輯通順。文中著重研究了視覺(jué)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),通過(guò)工控軟件程序達(dá)到對(duì)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的控制,建立了視覺(jué)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。論文研究成果最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)點(diǎn)膠的定位精度及功能要求,基本達(dá)到設(shè)計(jì)目的并最終做出了樣機(jī),其研究結(jié)果可為今后的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)計(jì)領(lǐng)域提供設(shè)計(jì)方向和寶貴經(jīng)驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī) PLC 視覺(jué)系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制 伺服
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 背景9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)11-14
• 1.3.1 按控制方式進(jìn)行分類(lèi)11-12
• 1.3.2 按精度分類(lèi)12-13
• 1.3.3 按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)13-14
• 1.4 課題來(lái)源及研究目的14-15
• 1.4.1 課題來(lái)源14
• 1.4.2 論文的主要研究?jī)?nèi)容14-15
• 第二章 視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的控制方案15-24
• 2.1 引言15
• 2.2 點(diǎn)膠機(jī)簡(jiǎn)介15-16
• 2.3 點(diǎn)膠機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)16-17
• 2.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制分析17-18
• 2.4.1 點(diǎn)位控制運(yùn)動(dòng)17
• 2.4.2 輪廓控制17-18
• 2.5 點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的方案選擇18-19
• 2.6 控制系統(tǒng)的方案確定19-24
• 2.6.1 視覺(jué)控制系統(tǒng)方案19-20
• 2.6.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)方案20-23
• 2.6.3 氣動(dòng)控制系統(tǒng)方案23-24
• 第三章 視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的硬件設(shè)計(jì)24-37
• 3.1 氣動(dòng)上下料的設(shè)計(jì)24-26
• 3.2 點(diǎn)膠控制過(guò)程的設(shè)計(jì)26-27
• 3.3 運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的設(shè)計(jì)27-32
• 3.3.1 運(yùn)動(dòng)控制器的選型28-29
• 3.3.2 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的連接29-30
• 3.3.3 PLC的控制設(shè)計(jì)30-32
• 3.4 視覺(jué)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)32-37
• 3.4.1 光源的設(shè)計(jì)選型33-34
• 3.4.2 工業(yè)相機(jī)的選型34-37
• 第四章 視覺(jué)點(diǎn)膠系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)37-55
• 4.1 軟件功能需求分析37-41
• 4.1.1 需求分析37-38
• 4.1.2 關(guān)鍵問(wèn)題及技術(shù)路線38-41
• 4.2 機(jī)器代碼自動(dòng)生成41-43
• 4.2.1 GALIL程序格式41
• 4.2.2 運(yùn)動(dòng)編程41-43
• 4.2.3 點(diǎn)膠程序43
• 4.3 系統(tǒng)軟件功能模塊43-46
• 4.3.1 點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)軟件框架結(jié)構(gòu)44
• 4.3.2 點(diǎn)膠機(jī)控制軟件初始化44-45
• 4.3.3 點(diǎn)膠系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置45-46
• 4.3.4 讀取并執(zhí)行子程序46
• 4.4 手動(dòng)操作和硬件調(diào)試46-55
• 4.4.1 操作準(zhǔn)備46-48
• 4.4.2 程序輸入48-50
• 4.4.3 參數(shù)調(diào)整區(qū)域詳解50-55
• 第五章 總結(jié)與展望55-57
• 5.1 總結(jié)55-56
• 5.2 展望56-57
• 致謝57-58
• 參考文獻(xiàn)58-60
• 攻讀碩士期間發(fā)表論文60

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

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本文編號(hào)：569133