本文關鍵詞：離散時間兩層切換系統的魯棒指數幾乎處處穩(wěn)定性

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【摘要】：提出了一種新類型的切換系統—兩層切換系統(Two-level switched systems,TSSs),其頂層切換是確定的,底層切換為隨機的且由多個Markov鏈支配.基于持續(xù)駐留時間(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在參數不確定性情況下的魯棒指數幾乎處處(Exponential almost sure,EAS)穩(wěn)定性,以線性矩陣不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式給出了一個充分條件.最后通過數值仿真例子驗證了本文方法的有效性.
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;上海市電站自動化技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 兩層切換系統 持續(xù)駐留時間 魯棒指數幾乎處處穩(wěn)定 離散隨機系統
【基金】：國家自然科學基金(61573237) 上海市自然科學基金(13ZR1416300) 國家重大科學儀器設備開發(fā)專項課題(2012YQ15008703) 上海市科委項目(14JC1402200)資助~~
【分類號】：TP13
【正文快照】： 切換系統是一類特殊的混雜系統,由一族子系統和相應的切換規(guī)則構成.根據切換驅動機制的不同,切換系統可分為兩類:確定性切換系統和隨機切換系統.確定性切換系統表征了切換規(guī)則可控的切換系統,例如自動換擋的汽車、切換姿態(tài)的飛機追蹤等.駐留時間(Dwell time,DT)[1]和平均駐留

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