離散時間兩層切換系統(tǒng)的魯棒指數(shù)幾乎處處穩(wěn)定性
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【摘要】:提出了一種新類型的切換系統(tǒng)—兩層切換系統(tǒng)(Two-level switched systems,TSSs),其頂層切換是確定的,底層切換為隨機的且由多個Markov鏈支配.基于持續(xù)駐留時間(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在參數(shù)不確定性情況下的魯棒指數(shù)幾乎處處(Exponential almost sure,EAS)穩(wěn)定性,以線性矩陣不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式給出了一個充分條件.最后通過數(shù)值仿真例子驗證了本文方法的有效性.
【作者單位】: 上海大學(xué)機電工程與自動化學(xué)院;上海市電站自動化技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】: 兩層切換系統(tǒng) 持續(xù)駐留時間 魯棒指數(shù)幾乎處處穩(wěn)定 離散隨機系統(tǒng)
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61573237) 上海市自然科學(xué)基金(13ZR1416300) 國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項課題(2012YQ15008703) 上海市科委項目(14JC1402200)資助~~
【分類號】:TP13
【正文快照】: 切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng),由一族子系統(tǒng)和相應(yīng)的切換規(guī)則構(gòu)成.根據(jù)切換驅(qū)動機制的不同,切換系統(tǒng)可分為兩類:確定性切換系統(tǒng)和隨機切換系統(tǒng).確定性切換系統(tǒng)表征了切換規(guī)則可控的切換系統(tǒng),例如自動換擋的汽車、切換姿態(tài)的飛機追蹤等.駐留時間(Dwell time,DT)[1]和平均駐留
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,本文編號:567720
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