本文關鍵詞：超小型水下機器人通過狹窄隧道的水動力性能

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【摘要】：采用動網(wǎng)格與滑移網(wǎng)格結(jié)合技術(shù),以計算流體力學方法對超小型水下機器人通過狹窄隧道進行探測作業(yè)時的水動力性能變化進行數(shù)值模擬.計算結(jié)果表明:超小型水下機器人通過隧道時,狹窄的隧道使水下機器人周圍的流場空間受限,會對其導管螺旋槳產(chǎn)生的推力造成十分顯著的影響.剛進入隧道時,導管螺旋槳產(chǎn)生的推力會產(chǎn)生一個劇烈的波動,由于在隧道中,空間狹小,使得螺旋槳前方的伴流顯著減小,其推力數(shù)值會變小.
【作者單位】： 華南理工大學土木與交通學院;廣州市順海造船有限公司;
【關鍵詞】： 導管螺旋槳 超小型水下機器人 動網(wǎng)格 滑移網(wǎng)格
【分類號】：TV131.2
【正文快照】： 超小型水下機器人擁有能在狹窄、復雜惡劣環(huán)境及地形、危險的水域中進行各種作業(yè)的能力,可用在檢查水庫、大壩、橋墩結(jié)構(gòu)是否完好;進行各類管道檢查,如飲用水水管、下水道、海洋輸油管道等的檢查;進行船體檢修、航道排障、港口作業(yè);對海洋石油鉆井平臺等的監(jiān)測和防爆排爆等各

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