基于GPS無線通信模塊的車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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更多相關(guān)文章: 車隊(duì)監(jiān)控 ISM通信 nRF905 GPS GIS Android
【摘要】:國內(nèi)外關(guān)于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)的車輛位置的監(jiān)控系統(tǒng)研究較多。一般通過GPS收集車輛的位置信息,通過移動(dòng)通信技術(shù)把相應(yīng)的位置信息發(fā)送到監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)與地理信息系統(tǒng)(GIS)配合呈現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)的位置狀態(tài),以達(dá)到車輛監(jiān)控的目的。但是,這些研究主要針對單一車輛在整個(gè)GIS中的位置監(jiān)控,針對一個(gè)行進(jìn)車隊(duì)的監(jiān)控系統(tǒng)研究卻沒有,本文將開展基于GPS定位技術(shù)和ISM通信技術(shù)的行進(jìn)車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的研究。論文首先針對車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的定位和通信兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)開展研究,通過對系統(tǒng)需求的滿足程度、技術(shù)的成熟度、獲取的成本幾方面的綜合分析,采用了基于GPS的定位技術(shù)和基于ISM的無線通信技術(shù)的總體方案,依據(jù)兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),完成了車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)。系統(tǒng)通過GPS獲取到車隊(duì)各個(gè)車輛的位置信息,并通過ISM無線通信技術(shù)完成整個(gè)車隊(duì)位置信息的收集。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性較好,達(dá)到秒級。然后,論文針對系統(tǒng)硬件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),系統(tǒng)硬件包括控制單元、定位單元和通信單元等幾個(gè)部分。其中,控制單元采用S3C6410處理器,定位單元采用基于SiRF3的GStar GS-87模塊,通信單元采用工作于ISM頻段的nRF905無線射頻芯片。為了便于傳輸模塊和定位模塊的硬件接入,采用Tiny6410開發(fā)板。以Android開發(fā)平臺(tái)為基礎(chǔ),在地圖支撐軟件的基礎(chǔ)上,編寫了車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)APP軟件。軟件通過傳輸單元發(fā)送和接收其它車輛的位置信息及心跳,通過定位單元收集車輛當(dāng)前的位置信息。車輛自身的位置和車隊(duì)其它車輛的位置信息通過不同的圖標(biāo)直觀地顯示在地圖上,提高了系統(tǒng)的易用性。系統(tǒng)完成了基于Tiny6410的硬件開發(fā),操作系統(tǒng)移植,硬件驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)和APP軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并通過性能和功能測試對系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了對行進(jìn)車隊(duì)的監(jiān)控。
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【學(xué)位授予單位】:中國科學(xué)院大學(xué)(工程管理與信息技術(shù)學(xué)院)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TP277
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-10
- 第一章 緒論10-16
- 1.1 研究背景與意義10-11
- 1.2 車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的研究進(jìn)展11-14
- 1.2.1 車輛位置監(jiān)控系統(tǒng)研究概況11
- 1.2.2 國外技術(shù)研究現(xiàn)狀11-12
- 1.2.3 國內(nèi)技術(shù)研究現(xiàn)狀12-14
- 1.3 本文主要研究內(nèi)容14-16
- 第二章 監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與需求分析16-26
- 2.1 監(jiān)控系統(tǒng)的定位技術(shù)16-20
- 2.1.1 定位技術(shù)的研究16
- 2.1.2 GPS定位系統(tǒng)介紹16-18
- 2.1.3 GPS定位原理18-20
- 2.3 監(jiān)控系統(tǒng)的通信技術(shù)20-22
- 2.3.1 通信技術(shù)的研究20-21
- 2.3.2 ISM通信技術(shù)21-22
- 2.4 需求分析22-23
- 2.5 車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)23-25
- 2.5.1 系統(tǒng)功能23
- 2.5.2 總體設(shè)計(jì)23-25
- 2.6 本章小結(jié)25-26
- 第三章 監(jiān)控系統(tǒng)的硬件方案26-36
- 3.1 硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26-27
- 3.2 控制單元27-30
- 3.2.1 控制單元的研究27-28
- 3.2.2 控制單元的特性28-30
- 3.3 定位模塊30-32
- 3.3.1 定位模塊的研究30
- 3.3.2 定位模塊的特性30-32
- 3.4 通信模塊32-34
- 3.4.1 通信模塊的研究32
- 3.4.2 通信模塊的特性32-34
- 3.5 顯示模塊34-35
- 3.6 本章小結(jié)35-36
- 第四章 監(jiān)控系統(tǒng)的操作系統(tǒng)及支撐軟件設(shè)計(jì)36-42
- 4.1 操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)36-39
- 4.1.1 操作系統(tǒng)的研究36-37
- 4.1.2 操作系統(tǒng)Android的特性37-39
- 4.2 地圖支撐軟件的設(shè)計(jì)39-40
- 4.2.1 地圖軟件的研究39-40
- 4.2.2 高德地圖的特性40
- 4.3 本章小結(jié)40-42
- 第五章 監(jiān)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)42-68
- 5.1 車隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)42-43
- 5.2 監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的搭建43-49
- 5.2.1 建立交叉編譯環(huán)境43-45
- 5.2.2 BootLoader的移植45-46
- 5.2.3 Linux操作系統(tǒng)的移植46-48
- 5.2.4 Android系統(tǒng)的移植48-49
- 5.3 GPS數(shù)據(jù)采集與處理49-53
- 5.3.1 GPS定位信息的數(shù)據(jù)格式49-52
- 5.3.2 數(shù)據(jù)截取52-53
- 5.4 ISM數(shù)據(jù)傳輸53-59
- 5.4.1 nRF905初始化的設(shè)置53-55
- 5.4.2 nRF905工作模式的研究55-56
- 5.4.3 nRF905數(shù)據(jù)發(fā)送56-57
- 5.4.4 nRf905數(shù)據(jù)接收57-58
- 5.4.5 驅(qū)動(dòng)程序編譯方式的研究58-59
- 5.5 Android服務(wù)的開發(fā)59-63
- 5.5.1 Android硬件抽象層的開發(fā)59-61
- 5.5.2 Android JNI方法的開發(fā)61
- 5.5.3 Android硬件服務(wù)接口的開發(fā)61-63
- 5.6 GIS地圖APP的開發(fā)63-67
- 5.6.1 Eclipse開發(fā)環(huán)境的搭建63-65
- 5.6.2 車隊(duì)系統(tǒng)內(nèi)通信協(xié)議的定義65-66
- 5.6.3 GIS地圖APP設(shè)計(jì)66-67
- 5.7 本章小結(jié)67-68
- 第六章 系統(tǒng)測試與驗(yàn)證68-76
- 6.1 系統(tǒng)的安裝68-69
- 6.2 定位模塊的測試69-71
- 6.3 通信模塊的測試71-74
- 6.4 系統(tǒng)集成測試74-75
- 6.5 本章小結(jié)75-76
- 第七章 結(jié)論與展望76-78
- 7.1 總結(jié)76-77
- 7.2 后續(xù)工作77-78
- 參考文獻(xiàn)78-82
- 致謝82-84
- 個(gè)人簡歷、在學(xué)期間發(fā)表的論文與研究成果84
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,本文編號:561667
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