發(fā)布時間：2017-07-17 03:17

  本文關鍵詞：人機協作標準及應用動態(tài)研究

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【摘要】：通過對人機協作內涵定義以及人機協作安全標準的敘述,提出了人機協作需要攻克的幾項關鍵技術,點評了4款著名協作型機器人的功能,介紹了國外協作性機器人在飛機裝配中的最新研究成果,最后對人與機器人協作將成為裝配系統的新常態(tài)進行了展望。
【作者單位】： 中航工業(yè)北京航空制造工程研究所;數字化制造技術航空科技重點實驗室;
【關鍵詞】： 人機協作 自動化等級 人機安全 人機共融
【分類號】：TP242
【正文快照】： 人類從事產品和工具制造已經有幾千年的歷史了,要經歷3種境界:第一境界:人,全是人;第二境界:機器,全是機器;第三境界:人機和諧,相互依存。飛機裝配涉及到大量人工勞動,實行并行作業(yè),保證產能需求。早期飛機裝配始終圍繞人的能力來安排。應用自動化的一個重要的障礙就是,為了人

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本文編號：551759