本文關(guān)鍵詞：露天儲煤場無人機(jī)自動盤煤系統(tǒng)研究

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【摘要】：針對露天儲煤場盤煤效率低、精度差的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了露天儲煤場無人機(jī)自動盤煤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過無人機(jī)獲取融合GPS精確定位信息的煤場高清圖像,并應(yīng)用基于二維圖像的三維重構(gòu)技術(shù)重構(gòu)出露天儲煤場的三維模型,由此計(jì)算出三維模型的體積,從而計(jì)算出露天儲煤場內(nèi)的儲煤量。通過與激光雷達(dá)盤煤系統(tǒng)的現(xiàn)場測試結(jié)果對比分析,結(jié)果表明:該系統(tǒng)比激光雷達(dá)盤煤系統(tǒng)節(jié)省了27.5%的盤煤時間,盤煤精度高于激光雷達(dá)盤煤系統(tǒng),并且能夠克服成本高、操作復(fù)雜、遮擋及盲區(qū)等缺點(diǎn);可提高露天儲煤場的盤煤效率和精度,能夠更好地滿足露天儲煤場快速準(zhǔn)確盤煤的實(shí)際需求。
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院;華洋通信科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 露天儲煤場 盤煤精度 無人機(jī) 三維模型
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61573361) 國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)資助項(xiàng)目(2012AA062103) 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)科前沿方向研究專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2015XKQY19)
【分類號】：TD67;V279
【正文快照】： 引用格式:程健,祖豐收,王東偉,等.露天儲煤場無人機(jī)自動盤煤系統(tǒng)研究[J].煤炭科學(xué)技術(shù),2016,44(5):160-165.Cheng Jian,Zu Fengshou,Wang Dongwei,et al.Study on unmanned aerial vehicle automatic coal volume measuring system of open coal storageyard[J].Coal Science

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本文編號：550617