本文關(guān)鍵詞：噴涂機器人軌跡規(guī)劃研究進展

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【摘要】：噴涂軌跡規(guī)劃對噴涂質(zhì)量具有重要意義�？偨Y(jié)了噴涂軌跡優(yōu)化方法及其研究發(fā)展現(xiàn)狀,重點介紹了3種應(yīng)用較廣泛的工件表面涂料沉積模型,歸納了兩種噴涂機器人編程方式,其中離線編程優(yōu)點顯著;在此基礎(chǔ)上對噴涂機器人研究進行了總結(jié)與展望。
【作者單位】： 上海大學機電工程與自動化學院;浙江省機器人與智能制造裝備技術(shù)重點實驗室中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 噴涂機器人 軌跡優(yōu)化 涂料沉積 離線編程
【基金】：中科院STS項目(KFJ-EW-STS-080) 寧波市重大專項(2014S10004;2015S1004) 寧波市自然科學基金(2014A610130) 寧波市國際合作項目(2015D10012)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 2.浙江省機器人與智能制造裝備技術(shù)重點實驗室,中科院寧波材料技術(shù)與工程研究所,浙江寧波315201)0前言機器人技術(shù)是一門集合了計算機學、信息學、機構(gòu)學,控制學、仿生學、人工智能等多學科而形成的高新技術(shù)學科,它代表著當今機電技術(shù)的最高成就,對機器人的研究及其應(yīng)用水平,是

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本文編號：548230