本文關(guān)鍵詞：基于STM32的機(jī)械手臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：機(jī)械臂在近十幾年的發(fā)展中,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)根據(jù)軟件程序的設(shè)計(jì)操作機(jī)械臂完成相應(yīng)的特定工作。它不僅可以在人們無法作業(yè)的環(huán)境下工作,而且還能保持長時(shí)間的作業(yè)和低失誤率。本文簡(jiǎn)要介紹基于STM32的機(jī)械手臂控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案。
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 舵機(jī) STM單片機(jī) PWM波
【基金】：北京聯(lián)合大學(xué)“啟明星”大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)資助,項(xiàng)目編號(hào):201611417SJ096
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 1. 引言 早在很久以前,人們就已經(jīng)開始制作機(jī)器人,以減輕人類的繁重勞動(dòng)。一直以來,人們總是嘗試將生活變的更加簡(jiǎn)單。而如今,有關(guān)于自動(dòng)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)已然成為了各國科技水平程度的體現(xiàn)之一。 2. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方案 2.1 系統(tǒng)分析 本文對(duì)基于STM32的自動(dòng)機(jī)械臂控制系

【相似文獻(xiàn)】

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