本文關鍵詞：基于STM32的機械手臂控制系統(tǒng)設計

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【摘要】：機械臂在近十幾年的發(fā)展中,已經(jīng)實現(xiàn)根據(jù)軟件程序的設計操作機械臂完成相應的特定工作。它不僅可以在人們無法作業(yè)的環(huán)境下工作,而且還能保持長時間的作業(yè)和低失誤率。本文簡要介紹基于STM32的機械手臂控制系統(tǒng)實現(xiàn)方案。
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學;
【關鍵詞】： 舵機 STM單片機 PWM波
【基金】：北京聯(lián)合大學“啟明星”大學生科技創(chuàng)新項目經(jīng)費資助,項目編號:201611417SJ096
【分類號】：TP241
【正文快照】： 1. 引言 早在很久以前,人們就已經(jīng)開始制作機器人,以減輕人類的繁重勞動。一直以來,人們總是嘗試將生活變的更加簡單。而如今,有關于自動機器人相關的技術已然成為了各國科技水平程度的體現(xiàn)之一。 2. 系統(tǒng)設計及實現(xiàn)方案 2.1 系統(tǒng)分析 本文對基于STM32的自動機械臂控制系

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本文編號：544760