發(fā)布時(shí)間：2017-07-14 08:08

  本文關(guān)鍵詞：線性自抗擾控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

  更多相關(guān)文章： 自抗擾控制 參數(shù)不確定性 魯棒穩(wěn)定性 H∞ 奈奎斯特圖

【摘要】：針對(duì)線性自抗擾控制系統(tǒng),研究了模型參數(shù)不確定情況下的魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題.首先給出對(duì)象為非自治模型時(shí)該系統(tǒng)的H∞判據(jù).然后針對(duì)線性誤差模型的狀態(tài)矩陣只在某一行存在不確定參數(shù)的情況,基于奇異值理論,得到H∞判據(jù)的一種新的等價(jià)描述,把H∞范數(shù)約束轉(zhuǎn)化為對(duì)奈奎斯特圖的約束.之后為了降低新判據(jù)在實(shí)際應(yīng)用中的保守性,對(duì)不確定性矩陣的分解方式進(jìn)行優(yōu)化.在此基礎(chǔ)之上提出了一種新的方法,用于計(jì)算時(shí)變參數(shù)不確定性的最大邊界,為線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)提供理論依據(jù).數(shù)值實(shí)例表明該方法不僅保守性小,而且計(jì)算簡(jiǎn)單.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 自抗擾控制 參數(shù)不確定性 魯棒穩(wěn)定性 H∞ 奈奎斯特圖
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61403030)資助~~
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction)自抗擾控制(active disturbance rejection control,ADRC)[1]是由中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院韓京清研究員提出的一種不依賴系統(tǒng)模型的新型控制技術(shù),它通過(guò)擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(extended state observer,ESO)實(shí)時(shí)估計(jì)并補(bǔ)償系統(tǒng)外部擾動(dòng)與內(nèi)部擾動(dòng)的總和,把存在

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：540274