本文關鍵詞：線性自抗擾控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性

  更多相關文章： 自抗擾控制 參數不確定性 魯棒穩(wěn)定性 H∞ 奈奎斯特圖

【摘要】：針對線性自抗擾控制系統(tǒng),研究了模型參數不確定情況下的魯棒穩(wěn)定性問題.首先給出對象為非自治模型時該系統(tǒng)的H∞判據.然后針對線性誤差模型的狀態(tài)矩陣只在某一行存在不確定參數的情況,基于奇異值理論,得到H∞判據的一種新的等價描述,把H∞范數約束轉化為對奈奎斯特圖的約束.之后為了降低新判據在實際應用中的保守性,對不確定性矩陣的分解方式進行優(yōu)化.在此基礎之上提出了一種新的方法,用于計算時變參數不確定性的最大邊界,為線性自抗擾控制器設計提供理論依據.數值實例表明該方法不僅保守性小,而且計算簡單.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 自抗擾控制 參數不確定性 魯棒穩(wěn)定性 H∞ 奈奎斯特圖
【基金】：國家自然科學基金項目(61403030)資助~~
【分類號】：TP13
【正文快照】： 1引言(Introduction)自抗擾控制(active disturbance rejection control,ADRC)[1]是由中科院數學與系統(tǒng)科學研究院韓京清研究員提出的一種不依賴系統(tǒng)模型的新型控制技術,它通過擴張狀態(tài)觀測器(extended state observer,ESO)實時估計并補償系統(tǒng)外部擾動與內部擾動的總和,把存在

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本文編號：540274