本文關鍵詞：基于DSP的車距預警系統(tǒng)的設計

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【摘要】：隨著人們對汽車安全性的要求提高,關于汽車安全漸漸從被動保護發(fā)展到主動預警,車距預警系統(tǒng)得到了很好的發(fā)展與進步。車距預警系統(tǒng)能夠在事故發(fā)生之前給駕駛人傳達警告,以至于使駕駛人在發(fā)生事故之前作出及時的反應。本文主要針對目前車輛預警系統(tǒng)的缺陷,對系統(tǒng)的的單一性進行了改進。首先對車距預警系統(tǒng)的國內外研究水平進行了對比,發(fā)現了該系統(tǒng)在對駕駛人特征判斷、障礙物識別、路況識別之中的不足。接著對不同車輛的雷達散射面積進行分析與求解,,并采用了Feko軟件對不同種類車輛的模型進行仿真,以不同的等級來區(qū)分車輛的RCS。其次按照駕駛人的不同駕駛特征,設計了采集電路收集駕駛人對車輛的控制信息,并創(chuàng)建了臨界安全距離模型與跟馳數學模型,結合此兩種模型作為車距預警系統(tǒng)的安全車距模型。接著設計了該系統(tǒng)的硬件部分,以DSP2812芯片作為系統(tǒng)的核心處理器,設計了相應的速度采集單元、語音報警單元,并利用CCS對系統(tǒng)進行編程。最后根據不同的車輛類型與不同的司機駕駛特征,在Matlab/Simulink軟件下,對其進行了不同路況的仿真。仿真結果表明,利用該方法對車距預警系統(tǒng)進行改進的可行性,并驗證了此種設計改進方法的有效性與合理性。本文的研究對于車距預警系統(tǒng)在不同具體條件下對威脅性的判斷有一定的理論與參考價值,對于推廣車距預警系統(tǒng)以及其未來的發(fā)展方向指明了道路。
【關鍵詞】：安全車距 雷達散射截面積 DSP
【學位授予單位】：安徽理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP277
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-13
• 1 緒論13-19
• 1.1 課題背景13-14
• 1.1.1 課題研究背景13
• 1.1.2 課題研究意義13-14
• 1.2 國內外研究現狀14-17
• 1.2.1 國外研究現狀14-16
• 1.2.2 國內研究現狀16-17
• 1.4 章節(jié)安排17-19
• 2 基于RCS的汽車分類研究19-25
• 2.1 概述19
• 2.2 RCS基本理論19-20
• 2.2.1 RCS基礎知識19-20
• 2.3 汽車RCS求解及其分類20-24
• 2.3.1 汽車的RCS求解方法20-21
• 2.3.2 汽車的RCS求解過程21-22
• 2.3.3 基于RCS的汽車分類22-24
• 2.4 本章小結24-25
• 3 司機駕駛特征的研究25-31
• 3.1 駕駛行為分析25-26
• 3.1.1 自車的制動距離研究25-26
• 3.1.2 駕駛行為選擇26
• 3.2 駕駛行為的采集26-29
• 3.2.1 駕駛行為選取26-27
• 3.2.2 測量方法27-29
• 3.3 司機的駕駛特征識別29
• 3.4 本章小結29-31
• 4 安全車距的數學模型31-37
• 4.1 臨界安全車距數學模型的建立31-33
• 4.1.1 系統(tǒng)的組成及工作原理31-32
• 4.1.2 參數分析與取值32-33
• 4.1.3 計算分析比較33
• 4.2 基于駕駛特征的跟馳數學模型33-34
• 4.2.1 結果分析與修正34
• 4.3 安全車距數學模型的建立34-35
• 4.3.1 模型關系的判定34-35
• 4.4 本章小結35-37
• 5 章車距預警系統(tǒng)的硬件設計與仿真分析37-49
• 5.1 硬件系統(tǒng)的總體框架37
• 5.2 DSP芯片TMS320F281237-41
• 5.2.1 TMS320F2812的內部結構38
• 5.2.2 TMS320F2812芯片性能38-39
• 5.2.3 TMS320F2812片內外設39-41
• 5.3 外圍設備41-47
• 5.3.1 電源模塊41-42
• 5.3.2 JTAG下載口模塊42-43
• 5.3.3 串口通信模塊43-44
• 5.3.4 液晶顯示模塊44-45
• 5.3.5 語音報警模塊45-46
• 5.3.6 CAN總線模塊46-47
• 5.4 本章小結47-49
• 6 車距預警系統(tǒng)的算法與軟件仿真49-67
• 6.1 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境49-51
• 6.1.2 CCS軟件49-50
• 6.1.3 SEED-XDS560PLUS仿真器50-51
• 6.2 典型工況仿真51-64
• 6.2.1 直道行駛工況仿真51-55
• 6.2.2 彎道行駛工況仿真55-58
• 6.2.3 上坡行駛工況仿真58-61
• 6.2.4 下坡行駛工況仿真61-64
• 6.3 仿真結果分析64-65
• 6.4 本章小結65-67
• 7 總結與展望67-69
• 7.1 總結67
• 7.2 展望67-69
• 參考文獻69-73
• 致謝73-74
• 作者簡介及讀研期間主要科研成果74

【參考文獻】

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本文編號：538306