發(fā)布時(shí)間：2017-07-08 14:23

  本文關(guān)鍵詞：超高壓水射流破拆機(jī)器人液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

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【摘要】：采用大流量超高壓水射流可以對(duì)混凝土進(jìn)行破碎和拆除,利用水射流對(duì)混凝土進(jìn)行破拆時(shí)噴槍會(huì)產(chǎn)生較大的反作用力而無法用人工來扶持,為實(shí)現(xiàn)混凝土建筑物破拆的自動(dòng)化以及高效化,采用液壓驅(qū)動(dòng)的履帶式移動(dòng)機(jī)器人噴槍搭載平臺(tái)被設(shè)計(jì)出來。研究了超高壓水射流破拆機(jī)器人的組成和工作原理,并根據(jù)機(jī)器人執(zhí)行破拆動(dòng)作時(shí),各機(jī)構(gòu)特性以及工作參數(shù),設(shè)計(jì)了超高壓水射流破拆機(jī)器人液壓系統(tǒng),并針對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂架翻轉(zhuǎn)以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),最后對(duì)液壓系統(tǒng)的特性進(jìn)行了分析和總結(jié)。
【作者單位】： 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 超高壓水射流 混凝土 破拆 機(jī)器人 液壓系統(tǒng)
【分類號(hào)】：TH137;TP242
【正文快照】： 引言混凝土路面以及建筑物在經(jīng)過一段時(shí)期使用后,由于人為和自然風(fēng)化等因素會(huì)出現(xiàn)表面破損、整體破碎、裂縫以及內(nèi)部損傷等現(xiàn)象,需要對(duì)其進(jìn)行及時(shí)修復(fù)或拆除[1]。然而傳統(tǒng)的機(jī)械破碎方式在環(huán)保要求、破拆質(zhì)量以及混凝土內(nèi)部材料的回收利用上都存在一定的問題。采用超高壓水射

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1 王科社;，

本文編號(hào)：534957