一種改進(jìn)型Smith預(yù)估補(bǔ)償控制算法及其應(yīng)用
本文關(guān)鍵詞:一種改進(jìn)型Smith預(yù)估補(bǔ)償控制算法及其應(yīng)用
更多相關(guān)文章: 反饋增量自適應(yīng)補(bǔ)償 Smith預(yù)估器 模型自適應(yīng) 抗干擾能力 爐內(nèi)脫硫
【摘要】:針對工業(yè)生產(chǎn)過程中具有大遲延、大慣性、時變的被控對象,傳統(tǒng)PID控制方法和Smith預(yù)估控制方法達(dá)不到很好的控制效果,在對Smith增益自適應(yīng)補(bǔ)償控制(GAC)方案研究的基礎(chǔ)上,提出了一種反饋增量自適應(yīng)補(bǔ)償控制(FIAC)方案,解決了GAC方案在matlab仿真過程中出現(xiàn)"x/0"、代數(shù)環(huán)等問題。將其應(yīng)用在循環(huán)流化床機(jī)組爐內(nèi)脫硫系統(tǒng)中,仿真結(jié)果表明,FIAC對時變的大遲延、大慣性被控對象具有很好控制效果,特別是在模型自適應(yīng)和抗干擾方面。同時該方法結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)整定容易,易于在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到應(yīng)用。
【作者單位】: 中北大學(xué);山西大學(xué);
【關(guān)鍵詞】: 反饋增量自適應(yīng)補(bǔ)償 Smith預(yù)估器 模型自適應(yīng) 抗干擾能力 爐內(nèi)脫硫
【基金】:山西省科技攻關(guān)項目(編號20140313002-1) 山西省煤基重點科技攻關(guān)項目(編號MD2014-03-06-3)
【分類號】:TP273
【正文快照】: 1引言眾所周知,工業(yè)過程中被控對象的純遲延和慣性在很大程度上影響著控制系統(tǒng)的控制品質(zhì),此類被控對象的控制性能改善至今受到大家關(guān)注。Smith預(yù)估補(bǔ)償器作為一種解決大純遲延過程對象的有效方法,理論上只要模型精確,控制系統(tǒng)就可以不受純滯后影響[1-2],但實際工業(yè)過程中模型
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,本文編號:532291
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