本文關(guān)鍵詞：基于混沌粒子群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃

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【摘要】：為研究無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃問(wèn)題,通過(guò)引入混沌映射,對(duì)基本粒子群算法(PSO)的初始位置和速度、慣性權(quán)重值、隨機(jī)常數(shù)進(jìn)行了改進(jìn).根據(jù)無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃模型,給出了基于混沌粒子群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃步驟,然后進(jìn)行了仿真.仿真結(jié)果表明,與基本粒子群算法相比,該改進(jìn)粒子群算法可以有效地規(guī)避威脅目標(biāo)和地形,所需代價(jià)更少.
【作者單位】： 空軍預(yù)警學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)人機(jī) 航跡規(guī)劃 混沌映射 粒子群算法 慣性權(quán)重
【分類號(hào)】：V279;TP18
【正文快照】： 航跡規(guī)劃就是在綜合考慮飛行到達(dá)時(shí)間、油耗、威脅以及飛行區(qū)域等因素的前提下,為飛行器規(guī)劃出最優(yōu)或者滿意的飛行航跡[1].文獻(xiàn)[2-4]采用改進(jìn)的A*算法對(duì)不同飛行器進(jìn)行三維航跡規(guī)劃,盡管具有不錯(cuò)的魯棒性和實(shí)時(shí)性,但也僅局限于三維離線航跡規(guī)劃問(wèn)題.文獻(xiàn)[5]采用基本粒子群(PSO

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：522652