本文關(guān)鍵詞：NAO機器人平臺的創(chuàng)新實驗設(shè)計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：通過引入NAO機器人教學(xué)平臺,設(shè)計一個讓NAO完成拾取物品并丟棄至垃圾桶的任務(wù),可以讓學(xué)生循序漸進的掌握相關(guān)技術(shù)。該平臺根據(jù)機器人運動學(xué)理論實現(xiàn)了對NAO機器人手臂的精確控制,再基于Open CV視覺庫完成了對色標(biāo)柱的識別與定位,實現(xiàn)了NAO機器人手臂完整的抓取和丟棄動作。經(jīng)過實踐發(fā)現(xiàn),這種教學(xué)模式能夠激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機器人運動學(xué)、圖像處理、自動控制等專業(yè)知識的興趣,教學(xué)實驗案例有助于培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識,并讓學(xué)生用編程解決問題的能力獲得全面提高。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院;大連理工大學(xué)化工與環(huán)境生命學(xué)部;
【關(guān)鍵詞】： 人形機器人 機器人運動學(xué) 機器視覺
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51604059) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費專項資金資助(DUT16QY35)
【分類號】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新實踐教育一直是國內(nèi)教學(xué)改革的重點。人形機器人技術(shù)是智能控制、機器學(xué)習(xí)、圖像處理、傳感器技術(shù)等諸多學(xué)科研究成果的融合,非常適合讓學(xué)生們將所學(xué)到的專業(yè)知識融會貫通,從而提高自身的綜合素質(zhì)。近年來,很多高校在機器人教學(xué)改革中取得了一些成果,同

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  本文關(guān)鍵詞：NAO機器人平臺的創(chuàng)新實驗設(shè)計與實現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：507952