本文關鍵詞：NAO機器人平臺的創(chuàng)新實驗設計與實現，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：通過引入NAO機器人教學平臺,設計一個讓NAO完成拾取物品并丟棄至垃圾桶的任務,可以讓學生循序漸進的掌握相關技術。該平臺根據機器人運動學理論實現了對NAO機器人手臂的精確控制,再基于Open CV視覺庫完成了對色標柱的識別與定位,實現了NAO機器人手臂完整的抓取和丟棄動作。經過實踐發(fā)現,這種教學模式能夠激發(fā)學生學習機器人運動學、圖像處理、自動控制等專業(yè)知識的興趣,教學實驗案例有助于培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識,并讓學生用編程解決問題的能力獲得全面提高。
【作者單位】： 大連理工大學創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學院;大連理工大學化工與環(huán)境生命學部;
【關鍵詞】： 人形機器人 機器人運動學 機器視覺
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51604059) 中央高�；究蒲袠I(yè)務費專項資金資助(DUT16QY35)
【分類號】：TP242-4;G642
【正文快照】： 0引言機器人領域的創(chuàng)新實踐教育一直是國內教學改革的重點。人形機器人技術是智能控制、機器學習、圖像處理、傳感器技術等諸多學科研究成果的融合,非常適合讓學生們將所學到的專業(yè)知識融會貫通,從而提高自身的綜合素質。近年來,很多高校在機器人教學改革中取得了一些成果,同

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本文編號：507952