本文關(guān)鍵詞：穿戴式外骨骼機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：外骨骼機(jī)器人是一種集人機(jī)工程學(xué)、仿生學(xué)于一體的機(jī)械裝置,穿戴于人體肢體外側(cè)幫助人體負(fù)重行走,應(yīng)用前景廣泛。最先出現(xiàn)的是下肢外骨骼機(jī)器人,主要完成下肢助力功能。隨著技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)生了全身外骨骼機(jī)器人,它的功能更加完善,同時(shí)具備下肢助力、背部負(fù)重以及上肢助力,應(yīng)用范圍更廣。分別闡述了下肢、全身外骨骼機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r,并對(duì)外骨骼機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了總結(jié),提出了外骨骼機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
【作者單位】： 天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 天津市先進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 外骨骼 機(jī)器人 下肢 全身 趨勢(shì)
【分類(lèi)號(hào)】：R318.6;TP242
【正文快照】： 李坦東,王收軍,侍才洪,陳煒,張?jiān)龇?尹理才,李浩,李瑞欣,蘇衛(wèi)華,張西正0引言外骨骼機(jī)器人是一種把人的智力與機(jī)械的力量融為一體的機(jī)電系統(tǒng)[1],靠人的智慧來(lái)控制機(jī)器人,發(fā)揮機(jī)器人能量動(dòng)力的優(yōu)勢(shì),輔助人類(lèi)完成自身無(wú)法完成的任務(wù)。外骨骼機(jī)器人集成了傳感、控制、信息耦合、移

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王田苗;;為什么機(jī)器人會(huì)用于臨床[J];中國(guó)醫(yī)藥生物技術(shù);2007年02期

2 陳夢(mèng)東,王田苗,張啟先;醫(yī)療外科機(jī)器人系統(tǒng)的研究和發(fā)展[J];國(guó)外醫(yī)學(xué).生物醫(yī)學(xué)工程分冊(cè);1998年04期

3 ;機(jī)器人分揀血液標(biāo)本[J];工業(yè)設(shè)計(jì);2008年11期

4 張旭;丁強(qiáng);;機(jī)器人技術(shù)的沿革與展望[J];微創(chuàng)泌尿外科雜志;2013年04期

5 趙子健,吳曉娟,劉允才;機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)中的股骨定位技術(shù)[J];醫(yī)療衛(wèi)生裝備;2005年10期

6 胡曉平;吳德平;;基于機(jī)器人技術(shù)的放射性藥劑遙控分配裝置的研制[J];醫(yī)療衛(wèi)生裝備;2014年01期

7 曹瑩瑜;鄧雙城;崔衛(wèi)韜;王少賢;;超聲引導(dǎo)肝腫瘤微波消融治療機(jī)器人系統(tǒng)的研究[J];北京石油化工學(xué)院學(xué)報(bào);2012年04期

8 林良明,張江安,宋一然;蠕動(dòng)插入式內(nèi)窺鏡機(jī)器人的研究[J];中國(guó)醫(yī)療器械雜志;2001年01期

9 杜志江,孫立寧,富歷新;機(jī)器人輔助醫(yī)療技術(shù)的新進(jìn)展[J];高技術(shù)通訊;2003年06期

10 付增良;楊建璽;崔鳳奎;;基于MOTOMAN機(jī)器人的髓內(nèi)釘自動(dòng)打孔系統(tǒng)[J];中國(guó)醫(yī)學(xué)影像技術(shù);2005年12期

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 記者仇逸;“機(jī)器人醫(yī)生”在行動(dòng)[N];科技日?qǐng)?bào);2002年

2 記者 杜華斌;世界首臺(tái)外科手術(shù)機(jī)器人在加問(wèn)世[N];科技日?qǐng)?bào);2007年

3 ;機(jī)器人和納米———完美微創(chuàng)技術(shù)[N];中國(guó)醫(yī)藥報(bào);2002年

4 新華社記者 仇逸;機(jī)器人伊索拿起手術(shù)刀[N];新華每日電訊;2002年

5 仇逸;“神奇之手”扭轉(zhuǎn)乾坤[N];醫(yī)藥經(jīng)濟(jì)報(bào);2003年

6 北京航空航天大學(xué)教授 王天苗 博士 劉達(dá);醫(yī)療機(jī)器人 能幫醫(yī)生做什么[N];健康報(bào);2001年

7 楊秋蘭邋通訊員 王繼榮 劉泉;機(jī)器人：在心臟上“精細(xì)作業(yè)”[N];健康報(bào);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 陳英雄;機(jī)器人磨削個(gè)性化人工髖關(guān)節(jié)方法和實(shí)驗(yàn)研究[D];廈門(mén)大學(xué);2014年

2 李渠成;人類(lèi)負(fù)重外骨骼結(jié)構(gòu)及其伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2015年

  本文關(guān)鍵詞：穿戴式外骨骼機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：507495