云自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法在船舶縱向運動參數(shù)辨識中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2017-06-26 05:09
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【摘要】:為解決粒子群算法存在的易收斂于局部最優(yōu)的問題,提高算法的精度和速度,本文提出云自適應(yīng)粒子群優(yōu)化算法,并將該算法應(yīng)用于船舶縱向運動參數(shù)識別模型中,經(jīng)過辨識得到的船舶縱向運動參數(shù)的誤差值在允許范圍內(nèi),且狀態(tài)參數(shù)和理論值具有較高吻合度。
【作者單位】: 南陽師范學(xué)院軟件學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 云自適應(yīng) 粒子群算法 參數(shù)辨識
【基金】:河南省科技廳基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃資助項目(132300410348,142300410397);河南省科技廳軟科學(xué)資助項目(142400411182)
【分類號】:TP18;U661.3
【正文快照】: 0引言在海上航行過程中,船舶會受到海風(fēng)、海浪和洋流等環(huán)境因素的擾動,使船體產(chǎn)生搖蕩,搖蕩運動主要包括縱搖、橫搖、縱蕩、橫蕩及升沉。對航行船舶而言存在安全隱患,因此保障航行船舶安全是該領(lǐng)域的研究重點。如果能夠?qū)Υ斑\動進(jìn)行數(shù)學(xué)建模,對船舶控制而言具有重大意義。在
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本文編號:484890
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