本文關(guān)鍵詞：五自由度機(jī)械手的PLC控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：首先分析了該系統(tǒng)的工程應(yīng)用意義及價(jià)值,然后對(duì)系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),采用步進(jìn)電機(jī)控制機(jī)械手底座的水平移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)移動(dòng),采用直流電機(jī)控制機(jī)械手的手臂,用舵機(jī)控制機(jī)械手的手爪。設(shè)計(jì)了PLC的外部接線,采用順序控制的編程方法編寫(xiě)了控制程序。并且建立了兩臺(tái)PLC的PPI網(wǎng)絡(luò)通信。設(shè)計(jì)了觸摸屏監(jiān)控畫(huà)面,實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
【作者單位】： 山東英才學(xué)院機(jī)械制造及自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PLC 機(jī)械手 步進(jìn)電機(jī) 組態(tài)控制
【基金】：項(xiàng)目支持:山東英才學(xué)院校級(jí)科研立項(xiàng)(14YCYBZR06)
【分類(lèi)號(hào)】：TP241
【正文快照】： 1引言機(jī)器人是在機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展浪潮中涌現(xiàn)出來(lái)的一種新型裝置,它的出現(xiàn)大大解放了生產(chǎn)工人的勞動(dòng),提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人技術(shù)是未來(lái)高技術(shù)、新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)之一,對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)具有重要意義。我國(guó)在863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)等規(guī)劃中

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本文編號(hào)：477959