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六相感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-06-24 10:12

  本文關(guān)鍵詞:六相感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:相較于三相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有功率大、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低和動(dòng)靜態(tài)性能好的優(yōu)勢(shì)。電機(jī)可靠性高,能夠在缺相情況下通過調(diào)整控制策略繼續(xù)運(yùn)行。因此,在船舶推進(jìn)等大功率高可靠性要求的場(chǎng)合,多相系統(tǒng)的應(yīng)用日趨廣泛。直接轉(zhuǎn)矩控制已與矢量控制一并成為現(xiàn)代高性能交流調(diào)速領(lǐng)域中最為常用的控制策略,與矢量控制相比,直接轉(zhuǎn)矩控制不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,且電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)更加迅速。本文圍繞六相感應(yīng)電機(jī)正常及故障運(yùn)行時(shí)的直接轉(zhuǎn)矩控制展開工作。首先,引入空間矢量解耦變換理論,建立了電機(jī)正常及缺相情況下的數(shù)學(xué)模型。通過分析電機(jī)數(shù)學(xué)模型,得出電機(jī)缺相時(shí)需切除一組定子三相繞組來(lái)控制電機(jī)的結(jié)論,并建立切除一組定子繞組后電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。其次,針對(duì)六相感應(yīng)電機(jī)定子電流諧波含量較大的問題,引入基于空間矢量解耦變換的空間矢量脈寬調(diào)制算法,通過合成虛擬電壓矢量降低定子電流諧波含量。并將適用于三相系統(tǒng)的基波電壓線性輸出過調(diào)制算法推廣到六相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中,且對(duì)該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。再次,研究了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制理論并提出了一種新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法。給出了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的具體實(shí)現(xiàn)過程,然后利用模糊控制理論和變占空比技術(shù)實(shí)現(xiàn)新型直接轉(zhuǎn)矩控制以提高系統(tǒng)性能,并對(duì)該算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。最后,給出了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的硬件電路并對(duì)控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。分別完成了電機(jī)正常運(yùn)行和故障切除一套定子繞組運(yùn)行時(shí),在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制算法和新型直接轉(zhuǎn)矩控制算法下的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了文中理論的正確性。
【關(guān)鍵詞】:六相感應(yīng)電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩控制 空間矢量脈寬調(diào)制 過調(diào)制 缺相運(yùn)行
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TM346;TP273
【目錄】:
  • 致謝4-5
  • 摘要5-6
  • Abstract6-17
  • 1 緒論17-26
  • 1.1 課題研究背景及意義17-18
  • 1.2 多相電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)研究現(xiàn)狀18-22
  • 1.3 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)研究現(xiàn)狀22-25
  • 1.4 本文主要內(nèi)容25-26
  • 2 六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型26-39
  • 2.1 六相感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)26
  • 2.2 自然坐標(biāo)系下六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型26-28
  • 2.3 六相驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)空間矢量解耦變換28-30
  • 2.4 兩相靜止坐標(biāo)系下六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型30-32
  • 2.5 一相開路時(shí)六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型32-35
  • 2.6 切除一組定子繞組后六相感應(yīng)電機(jī)數(shù)學(xué)模型35-38
  • 2.7 本章小結(jié)38-39
  • 3 六相感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)SVPWM技術(shù)39-61
  • 3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)SVPWM方案39-50
  • 3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)缺相運(yùn)行時(shí)SVPWM方案50-56
  • 3.3 仿真分析56-60
  • 3.4 本章小結(jié)60-61
  • 4 六相感應(yīng)電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制61-77
  • 4.1 傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制61-67
  • 4.2 模糊控制器的構(gòu)建67-70
  • 4.3 基于模糊控制理論和變占空比技術(shù)的直接轉(zhuǎn)矩控制70-73
  • 4.4 仿真分析73-76
  • 4.5 本章小結(jié)76-77
  • 5 六相感應(yīng)電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)研究77-86
  • 5.1 系統(tǒng)硬件電路77-79
  • 5.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)79-80
  • 5.3 系統(tǒng)模型的標(biāo)幺化和離散化80-82
  • 5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果82-85
  • 5.5 本章小結(jié)85-86
  • 6 結(jié)論與展望86-88
  • 參考文獻(xiàn)88-95
  • 作者簡(jiǎn)歷95-97
  • 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集97

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