本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人集成系統(tǒng)標(biāo)定測試研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對機(jī)器人集成系統(tǒng)定位標(biāo)定誤差較大的問題,提出一種機(jī)器人集成系統(tǒng)定位標(biāo)定測試方法。首先運(yùn)用機(jī)器人微分幾何學(xué)結(jié)合拉線編碼器、陀螺儀傳感器測量數(shù)據(jù),并設(shè)計(jì)遞推公式;然后依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于三邊測量法、慣性測量法和三角測量法測試數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析的要求,識(shí)別機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的誤差;最后通過修正運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)參數(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人原點(diǎn)標(biāo)定和參數(shù)補(bǔ)償,使機(jī)器人集成系統(tǒng)達(dá)到運(yùn)用場景要求。
【作者單位】： 東莞技研新陽電子有限公司;東莞新友智能科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人集成系統(tǒng) 拉線編碼器 陀螺儀傳感器 集成系統(tǒng)標(biāo)定 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言機(jī)器人定位、工具端定位和工件定位是影響機(jī)器人集成系統(tǒng)有效運(yùn)作的3個(gè)因素,其有效性和經(jīng)濟(jì)性是機(jī)器人普及運(yùn)用的前提。用于系統(tǒng)定位的傳統(tǒng)標(biāo)定測試方法主要有三邊測量法和三角測量法。針對這2種標(biāo)定測試方法國內(nèi)外學(xué)者已做很多研究,王小平等(2012)研究三邊測量法的結(jié)果

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