校園智能服務(wù)機器人研究與設(shè)計
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【摘要】:傳統(tǒng)的機器人都是以演示為主,功能單一,智能化程度較低。本文設(shè)計了一款面向校園的智能迎賓機器人,具有迎賓禮儀和教學(xué)實踐功能。本文重點介紹面向校園的智能服務(wù)機器人系統(tǒng)架構(gòu),包括軟件和硬件結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng),以及實現(xiàn)方案和實驗結(jié)果。該機器人能夠在展館進行接待和引導(dǎo)服務(wù),具有自主移動、智能引導(dǎo)、人臉識別、語音識別與合成等功能,是一種更加豐富可靠的智能引導(dǎo)服務(wù)機器人。通過實踐表明,該機器人系統(tǒng)具有可靠的穩(wěn)定行,實現(xiàn)了在校園的來賓接待和教學(xué)服務(wù)功能,實現(xiàn)了人工智能。
【作者單位】: 山東科技大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 智能引導(dǎo) 圖像處理 人工智能
【分類號】:TP242.6
【正文快照】: 0引言隨著機器人技術(shù)日臻成熟和社會水平的提高,機器人的應(yīng)用已不再僅限于工業(yè)制造領(lǐng)域,服務(wù)機器人是其發(fā)展的一個新的領(lǐng)域。迎賓機器人有多變且友善的外觀,可以和人類進行良好的音頻視頻互動,具有自主移動定位功能,并且方便搭載各行業(yè)專業(yè)的儀器設(shè)備。由于機器人技術(shù)的復(fù)雜性
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