機(jī)器人安全技術(shù)
發(fā)布時(shí)間:2017-06-23 04:04
本文關(guān)鍵詞:機(jī)器人安全技術(shù),由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:正2015年7月2日發(fā)生在德國(guó)大眾工廠的"機(jī)器人殺人"事件曾將機(jī)器人安全問(wèn)題再次提到人們面前。安全必然是未來(lái)關(guān)注的要點(diǎn),嚴(yán)格來(lái)說(shuō),這是一個(gè)事故,并非機(jī)器人會(huì)殺人,而是操作人員進(jìn)入工作區(qū)間,但是,如何讓機(jī)器人更安全地與人工作則是一個(gè)更為廣泛且值得關(guān)注的問(wèn)題。
【關(guān)鍵詞】: 機(jī)器人關(guān)節(jié);工作區(qū)間;功能塊;串聯(lián)機(jī)器人;工作空間;機(jī)器人位置;科幻小說(shuō);機(jī)器人控制;安全域;同步控制;
【分類號(hào)】:TP242
【正文快照】: 機(jī)器人安全起源與主要思想 談到機(jī)器人安全,Asimov(阿西莫夫)的科幻小說(shuō)《機(jī)器人》中有一個(gè)重要的規(guī)則: 1.機(jī)器人不能主動(dòng)傷害人,也不能通過(guò)不作為使人受到傷害; 2.機(jī)器人必須遵循人的指令,除非該指令與第一條規(guī)則沖突; 3.機(jī)器人必須保護(hù)其自身不受傷害,除非該行為同第一
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 陳林;奚如如;王興松;;套索驅(qū)動(dòng)細(xì)長(zhǎng)機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J];機(jī)電工程;2011年03期
2 謝芝馨;;蘇聯(lián)機(jī)器人技術(shù)述評(píng)[J];機(jī)械與電子;1989年04期
3 羅飛,余達(dá)太;主動(dòng)式控制──機(jī)器人抑振控制的有效方式[J];機(jī)器人;1995年04期
4 盧桂章;當(dāng)前高技術(shù)發(fā)展的前沿——機(jī)器人技術(shù)[J];天津科技;1995年01期
5 蘇陸;日本機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品[J];全球科技經(jīng)濟(jì)w,
本文編號(hào):473849
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/473849.html
最近更新
教材專著