發(fā)布時間：2017-06-13 10:10

  本文關鍵詞：應用P2P技術的互聯(lián)網(wǎng)電機控制方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對在internet場景下的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(networked control system,NCS)通常要面臨的兩個問題:第一是不同網(wǎng)域內(nèi)的控制節(jié)點無法直接通信;第二是internet環(huán)境下不穩(wěn)定的網(wǎng)絡鏈路質(zhì)量會導致控制系統(tǒng)性能的下降甚至引發(fā)系統(tǒng)故障,首先提出一種基于端對端(peer-to-peer,P2P)技術的NCS系統(tǒng),解決了internet范圍上控制節(jié)點間的通信問題;然后設計了控制任務的共享功能:被控端節(jié)點可以向網(wǎng)絡中發(fā)布被控對象的控制算法文件,而系統(tǒng)內(nèi)的其他遠程計算機都可以通過下載控制任務文件成為遠程控制器。上述方法實現(xiàn)了internet環(huán)境下NCS系統(tǒng)的拓撲動態(tài)性和數(shù)據(jù)鏈路的冗余性,從而增強了系統(tǒng)的容錯能力。最終通過實驗證明了P2P技術搭建的NCS系統(tǒng)在internet范圍上的拓撲動態(tài)性,且驗證了冗余控制策略增強系統(tǒng)容錯能力的有效性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學航天學院;Faculty
【關鍵詞】： 互聯(lián)網(wǎng)控制 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng) PP 冗余控制
【基金】：國家自然科學基金(61273104,61333003,61321062)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 2.Faculty of Advanced Technology,University of South Walse,Pontypridd CF37 1DL,U.K.)0引言網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(networked control systems,NC-Ss)是一種控制器與被控對象分離的控制系統(tǒng),其分布式結構使其在醫(yī)療、航天、救災等領域有著獨特的優(yōu)勢。目前典型的應用有達芬奇遠

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本文編號：446307