本文關鍵詞：機器人鏜孔加工系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決大型飛機裝配現(xiàn)場主起落架交點孔的鏜孔精加工問題,提出了采用六自由度工業(yè)機器人及專用末端執(zhí)行器組合的創(chuàng)新解決方案。壓腳是抑制機器人鏜孔加工系統(tǒng)顫振的核心環(huán)節(jié)。通過對施加壓腳前后的機器人鏜孔加工系統(tǒng)進行動力學建模,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行分析,得出壓腳裝置對加工系統(tǒng)穩(wěn)定性葉瓣圖的影響。最后通過實際鏜孔加工實驗驗證了機器人鏜孔系統(tǒng)在不同壓腳壓力下的加工穩(wěn)定性,表明合理的壓腳壓力可提高穩(wěn)定切深,拓展加工穩(wěn)定區(qū)域,有效避免加工顫振。
【作者單位】： 浙江大學機械工程學院;中國人民解放軍駐西飛公司軍事代表室;
【關鍵詞】： 壓腳 工業(yè)機器人 鏜孔 顫振 穩(wěn)定性葉瓣圖
【基金】：浙江省自然科學基金(LY13E050009)~~
【分類號】：V262.4;TP242.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150325.1251.004.html引用格式:方強,李超,費少華,等.機器人鏜孔加工系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J].航空學報,2016,37(2):727-737.FANG Q,LI C,FEI S H,et al.Stability analysis of robot boring system[J].Acta Aeronautica et Astr

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本文編號：442033