本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人鏜孔加工系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了解決大型飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)主起落架交點(diǎn)孔的鏜孔精加工問(wèn)題,提出了采用六自由度工業(yè)機(jī)器人及專用末端執(zhí)行器組合的創(chuàng)新解決方案。壓腳是抑制機(jī)器人鏜孔加工系統(tǒng)顫振的核心環(huán)節(jié)。通過(guò)對(duì)施加壓腳前后的機(jī)器人鏜孔加工系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模,對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析,得出壓腳裝置對(duì)加工系統(tǒng)穩(wěn)定性葉瓣圖的影響。最后通過(guò)實(shí)際鏜孔加工實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)器人鏜孔系統(tǒng)在不同壓腳壓力下的加工穩(wěn)定性,表明合理的壓腳壓力可提高穩(wěn)定切深,拓展加工穩(wěn)定區(qū)域,有效避免加工顫振。
【作者單位】： 浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;中國(guó)人民解放軍駐西飛公司軍事代表室;
【關(guān)鍵詞】： 壓腳 工業(yè)機(jī)器人 鏜孔 顫振 穩(wěn)定性葉瓣圖
【基金】：浙江省自然科學(xué)基金(LY13E050009)~~
【分類號(hào)】：V262.4;TP242.2
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20150325.1251.004.html引用格式:方強(qiáng),李超,費(fèi)少華,等.機(jī)器人鏜孔加工系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J].航空學(xué)報(bào),2016,37(2):727-737.FANG Q,LI C,FEI S H,et al.Stability analysis of robot boring system[J].Acta Aeronautica et Astr

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本文編號(hào)：442033