本文關(guān)鍵詞：基于低成本硬件的泊車輔助系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：分析當(dāng)前泊車輔助與自動(dòng)泊車系統(tǒng)技術(shù)研究基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于低成本硬件的智能泊車輔助系統(tǒng)。系統(tǒng)根據(jù)駕駛員發(fā)出的語(yǔ)音形式泊車輔助請(qǐng)求,利用超聲波傳感器檢測(cè)車位,加速度傳感器與陀螺儀數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波獲得車輛姿態(tài)信息,通過(guò)處理器分析從傳感器得到的組合信息,完成路徑規(guī)劃,實(shí)時(shí)輸出的操作建議與障礙警示提醒信息經(jīng)SYN6288處理后以中文語(yǔ)音形式播放。測(cè)試證明本系統(tǒng)具有可行性和實(shí)用性,滿足了中低端車型的應(yīng)用要求。
【作者單位】： 太原理工大學(xué)陽(yáng)泉學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 泊車輔助系統(tǒng) 超聲測(cè)距 路徑規(guī)劃 語(yǔ)音識(shí)別
【分類號(hào)】：U463.6;TP212.9
【正文快照】： 隨著汽車數(shù)量的逐年增加,智能化輔助操控技術(shù)成為一個(gè)日益重要的研究課題。與傳統(tǒng)的憑駕駛員經(jīng)驗(yàn)+感覺(jué)方式相比,輔助泊車技術(shù)可以將汽車停放在較小的空間內(nèi),有效解決車輛密集區(qū)域的停車問(wèn)題。目前,這一技術(shù)的研究大多在高校與研究所進(jìn)行,且大多停留在路徑規(guī)劃算法研究和自動(dòng)泊

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;博世駐車輔助系統(tǒng) 無(wú)碰撞輕松完成倒車和泊車[J];汽車零部件;2008年03期

2 ;博世先進(jìn)的駐車輔助系統(tǒng)[J];汽車與配件;2008年22期

3 陳爍華;馮桑;康迂福;;倒車輔助系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展[J];汽車與配件;2010年42期

4 ;博世交通擁堵輔助系統(tǒng)2014年將量產(chǎn)[J];汽車實(shí)用技術(shù);2013年02期

5 洪治平;;您泊車,方向我來(lái)?yè)艽?解讀自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)[J];汽車知識(shí);2011年09期

6 梁琴;;夜視輔助系統(tǒng):大幅度提高黑暗中的視野范圍[J];輕型汽車技術(shù);2006年10期

7 田禹;王雅南;;夜視輔助系統(tǒng) 智能照明系統(tǒng)問(wèn)世[J];駕駛園;2008年09期

8 阮世鑫;苗健;;駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)簡(jiǎn)介[J];汽車維護(hù)與修理;2011年04期

9 孫曉煒;王營(yíng);;車有鷹眼——用好倒車輔助系統(tǒng)[J];家用汽車;2013年06期

10 杜生梅;;倒車輔助系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)[J];資源與人居環(huán)境;2007年24期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 吳澤民;茍斌;楊誠(chéng);馮超;宋朋典;;基于數(shù)字圖像處理的夜視輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用[A];2013中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 寶龍;駐車輔助系統(tǒng)帶來(lái)輕松駕駛體驗(yàn)[N];貴陽(yáng)日?qǐng)?bào);2008年

2 楊新斌　呂磊;大眾汽車變道輔助系統(tǒng)獲“Euro NCAP高級(jí)安全獎(jiǎng)”[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2010年

3 本報(bào)記者　 倪永華;自動(dòng)汽車開過(guò)來(lái)了[N];科技日?qǐng)?bào);2006年

4 本報(bào)記者 李綱;恭迎大駕[N];當(dāng)代汽車報(bào);2005年

5 本報(bào)記者 范建;關(guān)注汽車安全 提倡綠色出行[N];科技日?qǐng)?bào);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 王培;基于車車通信的安全超車輔助系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

2 張學(xué)強(qiáng);機(jī)動(dòng)車半坡起步輔助系統(tǒng)的研究[D];青島科技大學(xué);2008年

3 陳釗;基于粗糙集的移動(dòng)終端汽車輔助系統(tǒng)的研究[D];安徽理工大學(xué);2013年

4 張坤鵬;基于超聲波與GPS的高速公路霧天行車輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)[D];天津理工大學(xué);2008年

5 王鵬程;基于多圖像傳感器融合的全景泊車輔助系統(tǒng)研究[D];長(zhǎng)春理工大學(xué);2013年

6 王旭東;基于環(huán)視的自動(dòng)泊車方法研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];上海交通大學(xué);2013年

7 王超;汽車駐車輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

  本文關(guān)鍵詞：基于低成本硬件的泊車輔助系統(tǒng)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：436634