本文關鍵詞：人體下肢行走關節(jié)連續(xù)運動表面肌電解碼方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為實現(xiàn)人體下肢步態(tài)動作的連續(xù)識別,提出了一種利用表面肌電信號進行下肢關節(jié)運動角度連續(xù)解碼的方法。首先利用光學運動捕捉實現(xiàn)下肢關節(jié)運動角度的計算,然后采集下肢運動相關主力肌肉的表面肌電信號并提取其活動強度信息;在此基礎上,基于受限玻爾茲曼機構建深度自動編碼器(DAE),實現(xiàn)多路表面肌電信號強度時間序列的低維空間編碼和最優(yōu)特征提取;最后,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡建立特征量與關節(jié)矢狀面運動角度之間的非線性回歸模型。實驗結果表明:該方法提取的信號特征信息優(yōu)于傳統(tǒng)的主量分析方法,采用提出的模型能夠更精確地估計下肢關節(jié)連續(xù)運動角度,其估計值與真實值的均方誤差較傳統(tǒng)方法降低25%~35%。研究結果為人機交互接口技術的開發(fā)、實現(xiàn)下肢可穿戴智能裝備的生物電連續(xù)控制、提高人機運動平穩(wěn)性奠定了基礎。
【作者單位】： 西安交通大學現(xiàn)代設計及轉子軸承系統(tǒng)教育部重點實驗室;
【關鍵詞】： 表面肌電信號 連續(xù)運動識別 玻爾茲曼機 深度自動編碼器 BP神經(jīng)網(wǎng)絡
【基金】：國家自然科學基金重大研究計劃資助項目(91420301)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 新一代具有強大交互能力的人機合作智能裝備是目前機器人領域研究的熱點,如康復訓練機器人、助力助行外骨骼機器人及智能假肢等[1-3]。隨著生物信息技術的發(fā)展,通過腦電、肌電等生物電信號來實現(xiàn)人與協(xié)同對象和外界環(huán)境的交流,將生物電蘊含的人體運動信息作用于機器人,是人機

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  本文關鍵詞：人體下肢行走關節(jié)連續(xù)運動表面肌電解碼方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：436623