本文關(guān)鍵詞：多條件約束的行人導(dǎo)航零速區(qū)間檢測(cè)算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)MEMS慣性傳感器存在漂移大、器件精度低的問(wèn)題,結(jié)合行人導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用需求,在分析行人運(yùn)動(dòng)步態(tài)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種多條件約束的行人步態(tài)零速區(qū)間檢測(cè)算法。該方法綜合利用足部傳感器輸出參量的模值、方差、幅值、峰值并通過(guò)設(shè)定閾值來(lái)提取步態(tài)中的零速點(diǎn),多條件約束有效地降低了誤判的可能性。最后,采用該方法對(duì)不同步速下行走過(guò)程中的零速區(qū)間進(jìn)行檢測(cè),結(jié)果表明利用多條件約束法計(jì)算得到的零速區(qū)間數(shù)與實(shí)際運(yùn)動(dòng)步態(tài)中的零速區(qū)間數(shù)完全一致。此外,零速區(qū)間的準(zhǔn)確提取也為后續(xù)開(kāi)展行人導(dǎo)航速度解算誤差修正算法的研究提供了依據(jù)。
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;華北光學(xué)儀器有限公司;北京機(jī)電工程總體設(shè)計(jì)部;
【關(guān)鍵詞】： 行人導(dǎo)航 步態(tài)分析 零速區(qū)間 微慣性測(cè)量單元
【基金】：國(guó)防預(yù)研基金項(xiàng)目資助(9140A09050313BQ01127) 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目資助(91120010)
【分類(lèi)號(hào)】：TP212
【正文快照】： 近年來(lái),行人導(dǎo)航已成為導(dǎo)航定位領(lǐng)域一個(gè)活躍的分支。行人導(dǎo)航系統(tǒng)可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員的位置信息,對(duì)單兵進(jìn)行跟蹤與定位。在城市、室內(nèi)、地下等衛(wèi)星信號(hào)受限的環(huán)境中,行人導(dǎo)航系統(tǒng)可以很好地解決“我在哪里”、“我應(yīng)該在哪里”、“如何到達(dá)目的地”[1]等問(wèn)題。因此,行人導(dǎo)航系統(tǒng)

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1 付強(qiáng)文;秦永元;李四海;;速度約束輔助車(chē)載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)零速校正算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術(shù);2013年08期

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1 葉亞林;零速接紙機(jī)的可適應(yīng)設(shè)計(jì)平臺(tái)構(gòu)建[D];汕頭大學(xué);2011年

  本文關(guān)鍵詞：多條件約束的行人導(dǎo)航零速區(qū)間檢測(cè)算法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：429135