本文關(guān)鍵詞：基于URWPGSim2D仿真新平臺的花樣游泳策略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對2016國際水中機(jī)器人大賽花樣游泳項(xiàng)目的 URWPGSim2D仿真新平臺,提出仿真機(jī)器魚的位姿變化、路徑規(guī)劃、規(guī)定動作和自由動作的實(shí)現(xiàn)策略。為完成在規(guī)定時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)定動作和自由動作的大賽要求,采用分時準(zhǔn)備的思想,提出動態(tài)判斷調(diào)整函數(shù)和跟隨距離函數(shù)算法,設(shè)計(jì)多個主題鮮明、具有創(chuàng)意的動作,并通過多次實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該策略能解決多條仿真機(jī)器魚協(xié)作配合困難的問題,具有較高的觀賞性。
【作者單位】： 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)能源與動力工程學(xué)院;貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 國際水中機(jī)器人大賽 URWPGSimD仿真新平臺 花樣游泳策略 仿真機(jī)器魚 跟隨距離函數(shù)算法
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言國際水中機(jī)器人大賽是首個由中國人發(fā)起的世界級機(jī)器人大賽,2008—2016年已經(jīng)連續(xù)舉辦了9屆,具有科技含量高、學(xué)科范圍廣、研究意義深遠(yuǎn)和展示性強(qiáng)等特點(diǎn),吸引了國內(nèi)外許多知名高校參賽[1]。其中,水中機(jī)器人仿真組的競賽不需要投入大量的硬件設(shè)施,而且容易實(shí)現(xiàn)。很多學(xué)校

  本文關(guān)鍵詞：基于URWPGSim2D仿真新平臺的花樣游泳策略，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：426634