基于模糊PID的平衡頭自適應(yīng)控制策略研究
本文關(guān)鍵詞:基于模糊PID的平衡頭自適應(yīng)控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:影響系數(shù)法及自動尋優(yōu)控制是目前廣泛研究的平衡頭控制方法,但其存在平衡效率低且平衡精度不足等問題,在實際應(yīng)用中存在較大局限性。針對上述問題,設(shè)計了一種基于極坐標式的質(zhì)量塊型平衡頭,采用蝸桿蝸輪減速裝置帶動質(zhì)量塊實現(xiàn)準確定位,并提出了一種基于模糊PID的自適應(yīng)控制策略,最后通過實驗驗證并與傳統(tǒng)基于影響系數(shù)的控制策略進行對比,結(jié)果表明該控制策略較傳統(tǒng)的影響系數(shù)法及自動尋優(yōu)方法具有較高的平衡效率和平衡精度。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學計算機與信息學院;洛陽軸承研究所有限公司;合肥工業(yè)大學機械與汽車工程學院;
【關(guān)鍵詞】: 電主軸 動平衡 平衡頭 模糊PID 自適應(yīng)
【基金】:國家國際科技合作計劃項目(2013DFB70350) 安徽省自然科學基金項目(1408085QE99)資助
【分類號】:TG502.3;TP273.4
【正文快照】: 1引言電主軸在線動平衡技術(shù)是決定電主軸動態(tài)性能和機床加工能力及加工質(zhì)量的首要問題[1]。高速旋轉(zhuǎn)運動下的電主軸,由不平衡產(chǎn)生的振動量的大小是衡量電主軸動態(tài)性能最直接有力的指標[2],較大的振動量將大大降低其加工質(zhì)量甚至產(chǎn)生機器故障,因此深入研究在線動平衡技術(shù),提高
【相似文獻】
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本文編號:423000
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