本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)手套的氣動靈巧手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計(jì)的氣動人工肌肉驅(qū)動的靈巧手控制系統(tǒng),由數(shù)據(jù)手套完成遠(yuǎn)端到臨近點(diǎn)的主從控制,由分布式二級控制系統(tǒng)完成臨近點(diǎn)到接觸點(diǎn)的自主控制。兩種控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保證了抓取的柔性,對靈巧手的智能控制方法的研究有一定的參考價(jià)值。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 氣動人工肌肉 數(shù)據(jù)手套 靈巧手 主從控制 自主控制
【基金】：河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(14A460025) 洛陽市科技計(jì)劃項(xiàng)目(1401006A)
【分類號】：TP271.32
【正文快照】： 引言 隨著靈巧手技術(shù)的發(fā)展,其控制方式也在不斷發(fā)展。自主控制和主從控制是其主要的兩種控制方式。靈巧手的自主控制是指其根據(jù)給定任務(wù)和外界條件,能夠自主的決定操作過程并完成任務(wù),體現(xiàn)了靈巧手的高智能性。在主從控制中,靈巧手從初始位到抓持位的過程由人手來控制,靈巧

  本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)手套的氣動靈巧手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：422976