本文關鍵詞：在役管道機器人能量供給系統(tǒng)設計，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：管道健康監(jiān)測是管道能源運輸?shù)臒狳c問題。針對在役管道健康監(jiān)測的管道機器人方案,在役管道內探傷機器人能量供給是系統(tǒng)設計的一個關鍵問題。文中采用將在役管道中流體的動能轉化為電能存儲并對儲能部件充放電,實現(xiàn)乒乓管理方法,提高整個機器人系統(tǒng)的續(xù)航能力,給出了雙鋰電池組交替乒乓充放電管理軟硬件設計。實驗驗證該能量供給方案使機器人超長距離作業(yè)成為可能。
【作者單位】： 西安文理學院陜西省表面工程與再制造重點實驗室;西安文理學院機械與材料工程學院;
【關鍵詞】： 管道健康監(jiān)測 管道機器人 能量供給 乒乓管理
【基金】：國家自然科學基金資助項目(編號:61401356) 陜西省科技廳工業(yè)攻關項目(編號:2013K07-47)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言機器人采用拖纜及高能電池供能,進行短距離作業(yè)[1j<3]。鋼管作為波導管,若采用波導管微波輸能[4,5],在役管道內充滿流體,因管道內介質成分復雜,對電磁波有不同程度的吸收,油氣管道長距離的微波輸能衰減大,因此波導管輸能在此應用并不合適。文獻[6]對基于外磁場驅動的管道

  本文關鍵詞：在役管道機器人能量供給系統(tǒng)設計，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：422024