采用RSSI模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位算法
本文關(guān)鍵詞:采用RSSI模型的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作定位算法,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:由于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位成本較高,精度不能滿足要求以及通信和計(jì)算開銷過大等問題,提出一種針對定位各階段實(shí)施誤差抑制措施的接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)測距的協(xié)作定位算法。測距階段通過周期性測量獲得模型動(dòng)態(tài)參數(shù),采用相對誤差系數(shù)對RSSI測距進(jìn)行校正,定位階段則基于泰勒級數(shù)擴(kuò)展線性最小二乘方法實(shí)現(xiàn)位置估計(jì),采取殘差加權(quán)法優(yōu)化位置坐標(biāo),減小非視距(NLOS)的不利影響。引入?yún)f(xié)作定位,將符合要求的節(jié)點(diǎn)升級為參考節(jié)點(diǎn)參與定位計(jì)算,進(jìn)一步提高定位覆蓋率和精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提算法精度接近基于真實(shí)坐標(biāo)的泰勒級數(shù)擴(kuò)展LS算法,相同條件下的精度遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)估計(jì)算法。節(jié)點(diǎn)最大定位誤差為0.15,最小定位誤差為0.08,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)平均定位誤差為0.109,能夠滿足大規(guī)模無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的定位需求。
【作者單位】: 江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無線傳感器網(wǎng)絡(luò) RSSI測距 分布式定位 協(xié)作定位
【基金】:國家自然科學(xué)基金(30971689,21276111);國家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目(21206053) 浙江省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目(2011C12033)資助
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【正文快照】: 1引言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor networks,WSN)是依賴部署于監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的大量傳感器節(jié)點(diǎn)及其無線通信而構(gòu)建的多跳自組織網(wǎng)絡(luò),是信息技術(shù)領(lǐng)域里涉及領(lǐng)域非常廣泛的一類應(yīng)用,信息感知和無線傳輸與處理是其優(yōu)勢所在[1]。位置信息獲取一直是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中的核心技術(shù)
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