發(fā)布時(shí)間：2017-06-03 09:08

  本文關(guān)鍵詞：沖壓線橫桿式自動(dòng)輸送系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及制造工藝的不斷進(jìn)步,沖壓自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械制造、電子等行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了許多類型各異的沖壓生產(chǎn)線。本文以某家電工廠的冰箱門板的沖壓生產(chǎn)線為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)出一種用于該沖壓生產(chǎn)線的橫桿式自動(dòng)輸送系統(tǒng),實(shí)踐表明,此系統(tǒng)提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量以及降低了企業(yè)用工成本。本文首先分析了沖壓自動(dòng)化技術(shù)以及伺服進(jìn)給系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì),然后簡(jiǎn)單介紹了沖壓工藝的分類,通過(guò)工藝分析以及根據(jù)客戶要求,將本課題的冰箱門板沖壓工序設(shè)定為五道。論文分析了自動(dòng)輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成和工作流程,并且結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了橫桿式自動(dòng)輸送系統(tǒng)的總體方案。論文闡述了交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,以Y軸垂直伺服進(jìn)給系統(tǒng)為仿真對(duì)象,選擇Id=0的控制方法,建立了由三環(huán)(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán))伺服控制系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)組成的機(jī)電模型,本文建立了兩個(gè)機(jī)電模型：第一個(gè)是通過(guò)Simulink建立了整個(gè)交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)模型；第二個(gè)是由Simulink和ADAMS聯(lián)合建立的機(jī)電系統(tǒng)模型。然后分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化對(duì)伺服系統(tǒng)性能的影響,這對(duì)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)有一定的參考意義。在對(duì)橫桿式自動(dòng)輸送系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)中,完成了對(duì)系統(tǒng)的控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、觸摸屏和接近傳感器等元件的選型,設(shè)計(jì)了電氣控制原理圖。本系統(tǒng)采用以三菱Q系列PLC為控制核心,機(jī)械手的各個(gè)軸均由三菱伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)�；贕XWorks2編程軟件、GT Designer3組態(tài)軟件分別對(duì)PLC順控程序和監(jiān)控操作畫(huà)面進(jìn)行了設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了工藝控制要求及其生產(chǎn)過(guò)程信息的監(jiān)控。通過(guò)對(duì)本項(xiàng)目的不斷調(diào)試,實(shí)現(xiàn)冰箱板料的自動(dòng)上下料,本文研究開(kāi)發(fā)的橫桿式自動(dòng)輸送系統(tǒng)滿足了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)工藝的要求,提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,具有較好的可靠性和實(shí)用性,達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
【關(guān)鍵詞】：沖壓自動(dòng)化 伺服進(jìn)給系統(tǒng) PLC 組態(tài)
【學(xué)位授予單位】：廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TG385.9
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-13
• 第一章 緒論13-20
• 1.1 研究背景和意義13-14
• 1.2 國(guó)內(nèi)外相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展概況14-18
• 1.2.1 沖壓自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展概況14-16
• 1.2.2 交流伺服進(jìn)給系統(tǒng)的發(fā)展概況16-18
• 1.3 本文的研究目的和主要內(nèi)容18-20
• 1.3.1 本文的研究目的18
• 1.3.2 本文的主要內(nèi)容18-20
• 第二章 橫桿式自動(dòng)輸送系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)20-29
• 2.1 冰箱門板沖壓工藝分析20-21
• 2.1.1 沖壓工藝概述20
• 2.1.2 冰箱門板的工藝分析20-21
• 2.2 沖壓機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)21-22
• 2.3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)22-28
• 2.3.1 雙積材料架23-25
• 2.3.2 橫桿式送料機(jī)械手機(jī)構(gòu)25-27
• 2.3.3 系統(tǒng)工作流程分析27-28
• 2.4 本章小結(jié)28-29
• 第三章 Y軸垂直伺服進(jìn)給系統(tǒng)的仿真分析29-52
• 3.1 引言29
• 3.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本構(gòu)成29-30
• 3.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型30-33
• 3.3.1 機(jī)械參數(shù)的計(jì)算31
• 3.3.2 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)31-33
• 3.4 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的控制策略33-35
• 3.4.1 矢量控制原理33-34
• 3.4.2 坐標(biāo)變換34-35
• 3.5 基于Simulink的仿真分析35-47
• 3.5.1 坐標(biāo)變換模型36
• 3.5.2 SVPWM模型36-40
• 3.5.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)模型40
• 3.5.4 仿真分析40-47
• 3.6 基于ADAMS和Simulink的聯(lián)合仿真分析47-51
• 3.6.1 ADAMS簡(jiǎn)介48
• 3.6.2 虛擬樣機(jī)的建立48-49
• 3.6.3 機(jī)電聯(lián)合仿真分析49-51
• 3.7 本章小結(jié)51-52
• 第四章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)52-65
• 4.1 控制系統(tǒng)方案52-53
• 4.2 硬件的選型53-58
• 4.2.1 PLC選型53-55
• 4.2.2 觸摸屏及接近傳感器選型55-56
• 4.2.3 伺服系統(tǒng)選型56-57
• 4.2.4 氣路元器件選型57-58
• 4.3 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)58-64
• 4.3.1 端拾器氣路系統(tǒng)設(shè)計(jì)58-59
• 4.3.2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)59-64
• 4.3.3 電氣系統(tǒng)的抗干擾措施64
• 4.4 本章小結(jié)64-65
• 第五章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)65-78
• 5.1 軟件簡(jiǎn)介65-66
• 5.1.1 GX Works2簡(jiǎn)介65-66
• 5.1.2 GT Designers3簡(jiǎn)介66
• 5.2 控制程序的設(shè)計(jì)66-71
• 5.2.1 原點(diǎn)復(fù)位部分67-69
• 5.2.2 手動(dòng)部分69
• 5.2.3 單步執(zhí)行部分69-70
• 5.2.4 自動(dòng)循環(huán)部分70-71
• 5.3 人機(jī)界面的設(shè)計(jì)71-75
• 5.3.1 界面總體結(jié)構(gòu)72-73
• 5.3.2 部分界面設(shè)計(jì)73-75
• 5.4 系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)75-77
• 5.4.1 系統(tǒng)改造前后產(chǎn)量的變化75-76
• 5.4.2 系統(tǒng)改造前后次品率的變化76-77
• 5.5 本章小結(jié)77-78
• 總結(jié)與展望78-80
• 參考文獻(xiàn)80-83
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文83-85
• 致謝85

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：417740