本文關鍵詞：某服務機器人底盤的設計與實現(xiàn)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：利用SolidWorks軟件,自下向上建立了某服務機器人的底盤模型,對總體布局、機械傳動、電機選擇等內容進行了詳細闡述。設計了該服務機器人底盤控制系統(tǒng),包含電機控制模塊、尋跡模塊、通信模塊等。制作了該底盤的樣機,并進行了試驗測試,結果表明,樣機性能可靠,達到了設計要求。
【作者單位】： 常州劉國鈞高等職業(yè)技術學校機電工程系;南通理工學院機電工程學院;
【關鍵詞】： 服務機器人 結構設計 控制系統(tǒng)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 近年來,隨著經濟的發(fā)展,機器人已經由傳統(tǒng)的工業(yè)生產應用拓展到了商場、醫(yī)院、餐飲等服務場所,服務機器人正逐步進入我國的千家萬戶[1-3]。機器人的種類有很多,按移動機構劃分,可分為履帶式、腿式、輪式等[4]。其中,輪式機器人因移動速度快、控制較為方便等特點,被廣泛應用于

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  本文關鍵詞：某服務機器人底盤的設計與實現(xiàn)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：416605