基于實時修正函數(shù)模糊控制的BLDCM建模及仿真
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【摘要】:在分析無刷直流電機(BLDCM,Brushless Direct Current Motor)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種BLDCM仿真模型建立的新方法。在MATLAB中利用C MEX S-函數(shù)搭建無刷直流電機模型,仿真結(jié)果表明建模方法提高了仿真效率;谒⒌腂LDCM仿真模型引進(jìn)一個修正函數(shù)并建立了自調(diào)整模糊控制器,修正函數(shù)能根據(jù)動態(tài)誤差和誤差變化率實時調(diào)整模糊控制規(guī)則。自調(diào)整模糊控制器有6個調(diào)節(jié)參數(shù),利用MATLAB自帶的遺傳算法工具箱離線組合優(yōu)化這些參數(shù),并將優(yōu)化后的自調(diào)整模糊控制器和數(shù)字PI控制器以及基本模糊控制器對比仿真,結(jié)果表明帶有修正函數(shù)的自調(diào)整模糊控制器具有最優(yōu)的控制效果。
【作者單位】: 湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 無刷直流電機 修正函數(shù) 模糊控制規(guī)則 S-函數(shù) 對比仿真
【基金】:湖南省工業(yè)支撐項目(2013gk2005) 湖南省新型工業(yè)化專項(2012gk4009)
【分類號】:TM33;TP273.4
【正文快照】: 引言1由于價格便宜、結(jié)構(gòu)簡單、出力大和良好的調(diào)速性能,無刷直流電機(BLDCM,brushless directcurrent motor)廣泛應(yīng)用于航空航天、電動汽車、機器人、家用電器、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域[1-2]。隨著BLDCM應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,對電機控制系統(tǒng)的設(shè)計要求越來越高,如何建立有效的BLDCM控制
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