本文關(guān)鍵詞：基于實(shí)時(shí)修正函數(shù)模糊控制的BLDCM建模及仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在分析無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM,Brushless Direct Current Motor)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種BLDCM仿真模型建立的新方法。在MATLAB中利用C MEX S-函數(shù)搭建無(wú)刷直流電機(jī)模型,仿真結(jié)果表明建模方法提高了仿真效率�；谒⒌腂LDCM仿真模型引進(jìn)一個(gè)修正函數(shù)并建立了自調(diào)整模糊控制器,修正函數(shù)能根據(jù)動(dòng)態(tài)誤差和誤差變化率實(shí)時(shí)調(diào)整模糊控制規(guī)則。自調(diào)整模糊控制器有6個(gè)調(diào)節(jié)參數(shù),利用MATLAB自帶的遺傳算法工具箱離線組合優(yōu)化這些參數(shù),并將優(yōu)化后的自調(diào)整模糊控制器和數(shù)字PI控制器以及基本模糊控制器對(duì)比仿真,結(jié)果表明帶有修正函數(shù)的自調(diào)整模糊控制器具有最優(yōu)的控制效果。
【作者單位】： 湖南大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無(wú)刷直流電機(jī) 修正函數(shù) 模糊控制規(guī)則 S-函數(shù) 對(duì)比仿真
【基金】：湖南省工業(yè)支撐項(xiàng)目(2013gk2005) 湖南省新型工業(yè)化專項(xiàng)(2012gk4009)
【分類號(hào)】：TM33;TP273.4
【正文快照】： 引言1由于價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、出力大和良好的調(diào)速性能,無(wú)刷直流電機(jī)(BLDCM,brushless directcurrent motor)廣泛應(yīng)用于航空航天、電動(dòng)汽車、機(jī)器人、家用電器、醫(yī)療設(shè)備等領(lǐng)域[1-2]。隨著BLDCM應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬,對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求越來(lái)越高,如何建立有效的BLDCM控制

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