近年來,目標檢測在智慧城市、無人駕駛、視頻信息檢索等諸多領域都得到了廣泛應用,是計算機視覺、人工智能等領域的重要研究方向之一。本文首先介紹了基于深度學習的目標檢測算法的基本理論,然后圍繞雙階段目標檢測算法進行分析,在目標檢測的特征提取、候選區(qū)域建議和分類回歸階段分別提出改進措施,提升算法對尺度變化較大、長寬比例懸殊和遮擋目標的檢測精度。本文主要工作如下:(1)針對已有的特征提取網(wǎng)絡在特征提取過程中連續(xù)下采樣造成特征圖分辨率過低,導致算法對于小目標檢測精度低、漏檢等問題,實現(xiàn)了一種名為檢測網(wǎng)絡-特征金字塔網(wǎng)絡 DetNet-FPN(Detection Network-Feature Pyramid Network)的多尺度特征融合網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡在特征圖提取網(wǎng)絡的前四個階段和ResNet-50保持一致,即每經(jīng)過一個階段特征圖進行2倍的下采樣,在第五、六階段,取消特征圖的下采樣,保持特征圖為16倍的下采樣不變,以此保證特征圖具有較高的分辨率,同時在第五、六階段,設計了兩種瓶頸結(jié)構(gòu)(BottleNeck),在這兩個結(jié)構(gòu)中引入空洞卷積替換傳統(tǒng)卷積來擴大感受野,使得算法能夠保證在特征圖擁有較大分辨率的...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意義
    1.2 目標檢測研究現(xiàn)狀
        1.2.1 基于人工特征的目標檢測算法
        1.2.2 基于深度學習的目標檢測算法
    1.3 目標檢測技術(shù)研究難點
    1.4 本文主要工作及章節(jié)安排
        1.4.1 本文主要工作
        1.4.2 本文章節(jié)安排
第2章 相關工作基礎
    2.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡基本理論
        2.1.1 神經(jīng)元與激活函數(shù)
        2.1.2 卷積層
        2.1.3 池化層
        2.1.4 全連接層
    2.2 經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型
    2.3 目標檢測算法
        2.3.1 基于候選區(qū)域的目標檢測算法
        2.3.2 基于回歸的目標檢測算法
    2.4 本章小結(jié)
第3章 多尺度特征融合算法
    3.1 引言
    3.2 經(jīng)典多層特征融合策略
    3.3 DetNet-FPN特征融合網(wǎng)絡
    3.4 實驗評估
    3.5 本章小結(jié)
第4章 自適應錨框生成網(wǎng)絡
    4.1 候選區(qū)域生成網(wǎng)絡
    4.2 自適應錨框生成網(wǎng)絡
        4.2.1 錨框位置預測
        4.2.2 錨框形狀預測
    4.3 基于錨框形狀的特征自適應模塊
    4.4 多任務損失函數(shù)
    4.5 候選區(qū)域篩選策略
    4.6 本章小結(jié)
第5章 實驗結(jié)果與分析
    5.1 實驗設置
        5.1.1 實驗環(huán)境和參數(shù)
        5.1.2 實驗數(shù)據(jù)集
        5.1.3 評價指標
    5.2 消融實驗
    5.3 實驗結(jié)果與分析
    5.4 算法泛化性能分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 未來工作展望
參考文獻
致謝
攻讀學位期間的研究成果



本文編號：4035905