分數(shù)階系統(tǒng)近年來引起了相當多的關(guān)注,分數(shù)階微積分完善了經(jīng)典整數(shù)階積分和微分,從而提供更精確的建模方式,用以描述現(xiàn)實世界的物理現(xiàn)象。分數(shù)階混沌同步作為非線性科學(xué)的一個重要課題得到了廣泛的發(fā)展,已經(jīng)在安全通信、經(jīng)濟學(xué)、化學(xué)、物理和生物邏輯系統(tǒng)以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域進行了研究。分數(shù)階混沌系統(tǒng)同步的控制器有很多種,都已經(jīng)取得了一定的進展。柔性變結(jié)構(gòu)控制作為變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展的另一個分支,以其優(yōu)越的控制速率和最優(yōu)的控制效果,受到了廣泛的關(guān)注與研究。研究出來許多有實際意義的柔性變結(jié)構(gòu)控制方法,也有很多研究被成功地推廣到分數(shù)階系統(tǒng)穩(wěn)定控制中,為分數(shù)階線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制增添了有效的控制方法。但分數(shù)階非線性系統(tǒng)同步控制的研究還有很大的空間,而對于分數(shù)階混沌系統(tǒng)柔性同步控制的研究較少。本文在分數(shù)階微積分理論和分數(shù)階Lyapunov穩(wěn)定性理論前提下,對于分數(shù)階混沌系統(tǒng)進行了自適應(yīng)同步控制、有約束的柔性同步控制及有限時間柔性同步控制的研究,主要內(nèi)容如下:首先,介紹了分數(shù)階混沌系統(tǒng)柔性同步控制的研究背景和意義,詳細地對分數(shù)階控制、混沌同步控制及柔性變結(jié)構(gòu)控制的研究現(xiàn)狀和發(fā)展進行了介紹和總結(jié)。為柔性變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用到分數(shù)階混...

【文章頁數(shù)】：70 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.1分數(shù)階Chen混沌系統(tǒng)狀態(tài)圖

維的分數(shù)階Chen混沌系統(tǒng)進行驗證。1213312()-00=000qtDxaaxcacxxxbxxxxAfx1....

圖3.3誤差系統(tǒng)響應(yīng)曲線

12131331212-00000ttttaaecacexxyybeyyxx=+u紹了一種分數(shù)階非線性系....

圖3.4傳統(tǒng)自適應(yīng)控制器同步誤差曲線

東北石油大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文111222333ueueue的同步時間，自適應(yīng)率設(shè)計為2100qtiiDe。用Matlab進行數(shù)值，普通同步控制器仿真結(jié)果如圖3.4所示，同步誤差系統(tǒng)收斂速幅度波動，說明同步....

圖3.5傳統(tǒng)控制器自適應(yīng)率曲線

可以看出自適應(yīng)率到一定值后變的穩(wěn)定，控制器控制參數(shù)趨于穩(wěn)的反饋控制器。圖3.4傳統(tǒng)自適應(yīng)控制器同步誤差曲線

本文編號：4037091