馬爾科夫(Markov)跳躍系統(tǒng)是一類具有Markov跳的隨機(jī)切換系統(tǒng),它的每一個(gè)子系統(tǒng)之間的切換都服從Markov過程,能對結(jié)構(gòu)或參數(shù)發(fā)生隨機(jī)跳變的實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行很好的描述.近年來,對于Markov跳躍系統(tǒng)的研究引起了廣大學(xué)者的關(guān)注,研究成果涉及多個(gè)領(lǐng)域,如制造系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)甚至經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等.本文通過構(gòu)造合適的李雅普諾夫(Lyapunov)函數(shù),并運(yùn)用積分不等式,線性矩陣不等式(LMI)以及Schur補(bǔ)引理等方法,研究了帶有部分未知轉(zhuǎn)移概率的Markov跳躍系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒控制問題.主要研究內(nèi)容如下:1.討論了該跳躍線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題.通過利用連續(xù)時(shí)間Markov跳躍系統(tǒng)轉(zhuǎn)移概率矩陣行和為零的性質(zhì),得到了基于LMI的Markov跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件,同時(shí)給出數(shù)值例子驗(yàn)證了此方法的有效性.2.討論了該跳躍線性系統(tǒng)的魯棒控制問題.通過改進(jìn)現(xiàn)有文獻(xiàn)的穩(wěn)定性分析結(jié)果,利用LMI等方法,獲得了連續(xù)時(shí)間內(nèi)Markov跳躍系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件,并給出了系統(tǒng)2H和H?魯棒鎮(zhèn)定的充分條件,同時(shí)給出數(shù)值例子驗(yàn)證了此方法具有更小的保守性.3.研究了一類轉(zhuǎn)移概率部分未知的不確定Markov跳...

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線

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圖4.1系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線

圖4.1系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線,系統(tǒng)狀態(tài)軌跡最終趨于穩(wěn)定,由此說明本章所給的方法使系統(tǒng)了理論結(jié)果的有效性.因轉(zhuǎn)移概率矩陣R中含有未知量,系統(tǒng)模所以用本章所給的定理4.1可以得到,當(dāng)轉(zhuǎn)移概率部分未知時(shí),控制器,從而使得帶有不確定參數(shù)的Markov跳躍系統(tǒng)達(dá)到....

圖5.1系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線

tt時(shí),系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡曲線如下圖5.1.圖5.1系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)曲線則由圖5.1可知,帶有部分未知轉(zhuǎn)移概率的時(shí)滯不確定Markov跳躍系統(tǒng)5.1是隨機(jī)穩(wěn)定的,從而驗(yàn)證了本章所給方法的有效性.5.5本章小結(jié)本章主要對轉(zhuǎn)移概率部分未知的標(biāo)稱Markov系....

本文編號：4007694